[实用新型]一种旋转潜伏举升小车

权利要求书

1.一种旋转潜伏举升小车，包括底盘、举升装置，举升装置设置在底盘上端，举升装置包括举升平台、连杆组件和动力机构，连杆组件设置在底盘上，动力机构的输出端与连杆组件相连，其特征在于：连杆组件包括摆动连杆和摆动件，摆动连杆的一端活动设置在底盘上，摆动连杆的一端与摆动件的一端铰接，摆动件的另一端与举升平台连接，动力机构包括举升驱动和曲柄连杆机构，举升驱动的输出端与曲柄连杆机构连接，曲柄连杆机构的输出端与摆动件铰接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转潜伏举升小车，其特征在于：在底盘上设有驱动组件，驱动组件包括两个驱动装置，两个驱动装置在底盘上关于举升平台对称设置；每个驱动装置包括驱动轮、第一从动轮和第一连接架；

第一连接架包括驱动第一固定座、驱动第一连接轴和第一架体，所述驱动第一固定座固定在底盘上，在驱动第一固定座的两端分别设有驱动轴承，驱动第一连接轴穿设在第一架体上且驱动第一连接轴的一端与一驱动轴承连接，驱动第一连接轴的另一端与另一驱动轴承连接；所述驱动轮设置在第一架体的一端，所述第一从动轮设置在第一架体的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种旋转潜伏举升小车，其特征在于：驱动组件还包括转向装置，转向装置包括第二连接架、第二从动轮和第三从动轮，第二连接支架固定在底盘远离第一连接支架的一端，所述第二从动轮设置在第二连接架的一端，所述第三从动轮设置在第二连接架的另一端。

4.根据权利要求3所述的一种旋转潜伏举升小车，其特征在于：第二连接架包括驱动第二固定座、驱动第二连接轴和第二架体，所述驱动第二固定座固定在底盘上，在驱动第二固定座的两端分别设有驱动轴套，驱动第二连接轴穿设在第二架体上且驱动第二连接轴的一端与一驱动轴套连接，驱动第二连接轴的另一端与另一驱动轴套连接；所述第二从动轮设置在第二架体的一端，所述第三从动轮设置在第二架体的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种旋转潜伏举升小车，其特征在于：所述连杆组件设有两组；两组连杆组件之间通过两个传动连杆连接；曲柄连杆机构与其中一组连杆组件的摆动件连接。

6.根据权利要求4所述的一种旋转潜伏举升小车，其特征在于：每组连杆组件包括两个摆动连杆和一个摆动件；摆动件设置在两摆动连杆之间，摆动件的一端的两侧分别穿过一传动连杆与一摆动连杆的一端铰接，两摆动连杆的另一端活动设置在底盘上；摆动件的另一端与举升平台连接。

7.根据权利要求6所述的一种旋转潜伏举升小车，其特征在于：举升装置还包括同步装置，同步装置包括同步固定座和同步连杆，所述同步固定座设置在底盘上，同步连杆的一端与同步固定座铰接，同步连杆的另一端与远离动力机构的摆动件连接，且连接在摆动件靠近举升平台的一端。

8.根据权利要求1所述的一种旋转潜伏举升小车，其特征在于：在举升平台上设有旋转机构，旋转机构包括回转支承和第一驱动机构；回转支承转动设置在举升平台，在回转支承的边缘设有外齿圈；在回转支承上设有搭载平台；第一驱动机构设置在举升平台上且远离动力机构设置，第一驱动机构的输出端连接有旋转齿轮，旋转齿轮与外齿圈啮合。

9.根据权利要求8所述的一种旋转潜伏举升小车，其特征在于：所述回转支承呈中部开孔的环状结构，所述举升平台中部设有轴承座，所述回转支承转动的设置在轴承座上并与旋转齿轮啮合。

10.根据权利要求1所述的一种旋转潜伏举升小车，其特征在于：所述底盘上部前后两端分别安装有用于避障的激光雷达装置；所述底盘上部后端设有对AGV小车所有驱动电机供电的电源装置。