[实用新型]一种自动化搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化搬运设备，涉及自动化设备技术领域，包括支撑座，用于承载装置；下料单元，设置于所述支撑座上；工件调整单元，设置于所述下料单元的一侧，用于调整工件角度；包括设置于所述支撑座上的传送组件；所述传送组件用于运输工件；推料组件，设置于传送组件远离所述下料单元一端。本实用新型的有益效果为设置下料单元、工件调整单元以及推料组件的配合实现了有序的间歇性的自动化下料，提高了工作效率，以及减少了由于下料过程中碰撞而造成产品损坏的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是一种自动化搬运设备。

背景技术

自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是指机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。随着自动化技术的快速发展，机械自动化的应用已越来越广泛，各行各业正大力研发各自的自动化设备投入应用，以尽可能地节省人工，从而节省成本。

运输装置在产品的制造过程中时必不可少的步骤，目前一部分还是通过人工进行搬运，人工搬运下料，劳动强度大，生产效率低，而也有一部分采用自动下料，然而往往在下料过程中导致产品不是有序下料，导致产品相互碰撞，造成产品损害。

发明内容

鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种自动化搬运设备，其采用有序的间歇性的自动化搬运，提高了工作效率，以及减少了由于输送过程中碰撞而造成产品损坏的情况发生。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化搬运设备，其包括支撑座，用于承载装置；

下料单元，设置于所述支撑座上；

工件调整单元，设置于所述下料单元的一侧，用于调整工件角度；包括设置于所述支撑座上的传送组件；所述传送组件用于运输工件；

推料组件，设置于传送组件远离所述下料单元一端。

作为本实用新型所述自动化搬运设备的一种优选方案，其中：所述下料单元包括支架、固定设置于所述支架上的第一下落腔室、设置于所述第一下落腔室上方的第二下落腔室、设置于所述第二下落腔室顶部的落料板，以及设置于所述支架一侧的间歇下料组件；所述第一下落腔室与所述第二下落腔室内部连通，所述第一下落腔室底部开口，第二下落腔室两端开口。

作为本实用新型所述自动化搬运设备的一种优选方案，其中：所述第二下落腔室顶部设置缺口，所述缺口与所述落料板相对应，所述落料板的宽度向着缺口位置逐渐减小且不小于工件宽度。

作为本实用新型所述自动化搬运设备的一种优选方案，其中：所述第一下落腔室靠近所述间歇下料组件的一侧设置通口；所述间歇下料组件包括设置于所述支撑座上的支柱、设置于所述支柱顶部的驱动组件、设置于所述驱动组件输出端且位于所述第一下落腔室内的连接块、设置于所述连接块顶部的阻挡块、设置于所述连接块底部的放置块。

作为本实用新型所述自动化搬运设备的一种优选方案，其中：所述阻挡块的设置为倒角。

作为本实用新型所述自动化搬运设备的一种优选方案，其中：所述第一下落腔室底部设置导向板，所述导向板向着所述传送组件弯曲设置。

作为本实用新型所述自动化搬运设备的一种优选方案，其中：所述传送组件包括传送带、所述工件调整单元还包括设置于所述传送带初始端的导向块、设置于所述导向块一侧的翻转块，以及设置于所述传送带上的阻挡条，所述阻挡条靠近所述导向块的一端设置导向片。

作为本实用新型所述自动化搬运设备的一种优选方案，其中：所述推料组件包括设置于所述传送带一侧的推动气缸，以及设置于所述传送带另一侧的包装箱，所述包装箱与所述推动气缸相对设置。