[实用新型]一种自动化搬运设备

权利要求书

1.一种自动化搬运设备，其特征在于：包括，

支撑座，用于承载装置；

下料单元，设置于所述支撑座上；

工件调整单元，设置于所述下料单元的一侧，用于调整工件角度；包括设置于所述支撑座上的传送组件；所述传送组件用于运输工件；

推料组件，设置于传送组件远离所述下料单元一端；

所述下料单元包括支架、固定设置于所述支架上的第一下落腔室、设置于所述第一下落腔室上方的第二下落腔室、设置于所述第二下落腔室顶部的落料板，以及设置于所述支架一侧的间歇下料组件；所述第一下落腔室与所述第二下落腔室内部连通，所述第一下落腔室底部开口，第二下落腔室两端开口；

所述第二下落腔室顶部设置缺口，所述缺口与所述落料板相对应，所述落料板的宽度向着缺口位置逐渐减小且不小于工件宽度；

所述第一下落腔室靠近所述间歇下料组件的一侧设置通口；所述间歇下料组件包括设置于所述支撑座上的支柱、设置于所述支柱顶部的驱动组件、设置于所述驱动组件输出端且位于所述第一下落腔室内的连接块、设置于所述连接块顶部的阻挡块、设置于所述连接块底部的放置块；

所述阻挡块的边设置为倒角。

2.如权利要求1所述的自动化搬运设备，其特征在于：所述第一下落腔室底部设置导向板，所述导向板向着所述传送组件弯曲设置。

3.如权利要求2所述的自动化搬运设备，其特征在于：所述传送组件包括传送带、所述工件调整单元还包括设置于所述传送带初始端的导向块、设置于所述导向块一侧的翻转块，以及设置于所述传送带上的阻挡条，所述阻挡条靠近所述导向块的一端设置导向片。

4.如权利要求3所述的自动化搬运设备，其特征在于：所述推料组件包括设置于所述传送带一侧的推动气缸，以及设置于所述传送带另一侧的包装箱，所述包装箱与所述推动气缸相对设置。