[实用新型]一种用于检验3D测量精度的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于检验3D测量精度的装置，涉及3D测量技术领域，解决了标准球和量块进行3D测量检验时，难以满足3D测量设备对测量精度的检测需求，容易影响3D测量设备使用的技术问题。该装置包括底板和测量件，所述底板与所述测量件固定连接；所述测量件包括多个不同高度和/或不同截面形状的几何体；多个所述几何体在所述底板上交错布置，并相互隔开。本实用新型通过多种不同高度和/或不同截面形状的几何体配合，对3D相机或其他数码3D测量设备进行测试时，可以准确的评估出相关设备测量不同物体、不同高度时的准确精度，较标准球和量块检验的测量精度更高，效率更高，也更好满足了检验需求。

技术领域

本实用新型涉及3D测量技术领域，尤其涉及一种用于检验3D测量精度的装置。

背景技术

3D测量一般通过3D相机或其他数码3D测量设备进行，以其精度高、成本低、功耗低等优点而被广泛应用。一般先通过3D结构光机将结构光编码图案投射至被测目标物体表面，图案会由于物体表面高度不一致而导致变形，3D相机拍摄变形的结构光图像，然后通过计算机对图像进行解码处理从而得到结构光图像点和投影图案点的对应关系，再基于三角测量原理计算得到物体表面的三维点云数据，从而实现被测物体表面的三维重构。

在3D测量中，测量精度是影响三维重构的关键因素，因此，需要对3D测量设备进行检验，以确保测量精度。现有检验测量精度的设备主要是标准球和量块，量块和标准球都是标准形状的物体，量块是进行示值误差校准时最常用的实物标准器，标准球是欧美国家普遍采用的对三坐标测量机进行验收、评价和核查的标准器具，比使用量块更能全面地评价精度和性能。

3D测量时，测量物体的形状各式各样且使用场景也多种多样，也需要更多测量X、Y、Z三个方向的数据，而通过标准球和量块进行测量检验难以满足3D测量精度的检测需求。

在实现本实用新型过程中，申请人发现现有技术中至少存在如下问题：

标准球和量块进行3D测量检验时，难以满足3D测量设备对测量精度的检测需求，容易影响3D测量设备的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于检验3D测量精度的装置，以解决现有技术中存在的标准球和量块进行3D测量检验时，难以满足3D测量设备对测量精度的检测需求，容易影响3D测量设备使用的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种用于检验3D测量精度的装置，包括底板和测量件，所述底板与所述测量件固定连接；所述测量件包括多个不同高度和/或不同截面形状的几何体；多个所述几何体在所述底板上交错布置，并相互隔开。

优选的，所述几何体包括圆柱体和/或棱柱体。

优选的，所述棱柱体均为直棱柱。

优选的，所述棱柱体包括三棱柱、四棱柱、六棱柱中的至少一种。

优选的，所述四棱柱的截面为正方形、长方形、菱形或梯形。

优选的，所述四棱柱包括第一组四棱柱、第二组四棱柱和第三组四棱柱；所述第一组四棱柱的高度均为15mm，其中一个四棱柱的截面为梯形，其他为长方形；所述第二组四棱柱的高度均为20mm，其中一个四棱柱与所述底板的夹角为锐角；所述第三组四棱柱的高度均为25mm，其中一个四棱柱的截面为正方形，其他为长方形。

优选的，所述圆柱体的数量为3个，直径分别为15mm、15mm、10mm，高度均为20mm。

优选的，所述三棱柱为正三棱柱，高度为25mm，截面正三角形的边长为15mm；所述六棱柱为正六棱柱，高度为25mm，截面正六边形的对边距离为20mm。