[实用新型]一种改进型检测机器人有效
| 申请号： | 202223307866.6 | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN218917675U | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 白云恩;刘稳;左传文;孙远;张卓;苏卓;高晓斌;吴志勇;刘志川;王征兵;刘国彦 | 申请（专利权）人： | 中铁一局集团电务工程有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10 |
| 代理公司： | 北京铁桦专利代理事务所(普通合伙) 16060 | 代理人： | 廖俊丽 |
| 地址： | 710025 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 改进型 检测 机器人 | ||
1.一种改进型检测机器人，包括机器人本体(1)、车轮(2)、支架(3)、红外线探测仪(4)、散热板(5)和防护装置(6)，其特征在于：所述车轮(2)与机器人本体(1)的表面转动连接，所述支架(3)设置在机器人本体(1)的表面，所述红外线探测仪(4)设置在支架(3)的表面，所述散热板(5)设置在机器人本体(1)的表面，所述防护装置(6)设置在机器人本体(1)的表面，所述防护装置(6)包括固定板(61)，所述固定板(61)与机器人本体(1)的表面固定连接，所述固定板(61)的内壁插设连接有卡板(62)。
2.根据权利要求1所述的一种改进型检测机器人，其特征在于：所述卡板(62)的内壁固定连接有固定弹簧(63)，所述固定弹簧(63)的表面固定连接有定位杆(64)，所述定位杆(64)与固定板(61)的表面插设连接，所述定位杆(64)的表面固定连接拉块(65)。
3.根据权利要求1所述的一种改进型检测机器人，其特征在于：所述卡板(62)的表面固定连接有套管(66)，所述套管(66)的内壁滑动连接有固定杆(67)，所述固定杆(67)的表面固定连接有抵板(68)。
4.根据权利要求3所述的一种改进型检测机器人，其特征在于：所述抵板(68)的表面固定连接有伸缩弹簧(69)，所述伸缩弹簧(69)远离抵板(68)的一端与卡板(62)的表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种改进型检测机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的表面设置有连接装置(7)，所述连接装置(7)包括安装座(71)，所述安装座(71)的表面开设有放置槽(72)，所述支架(3)的下表面固定连接有底座(73)。
6.根据权利要求5所述的一种改进型检测机器人，其特征在于：所述底座(73)与放置槽(72)的内壁插设连接，所述底座(73)的内壁固定连接有稳定弹簧(74)，所述稳定弹簧(74)的表面固定连接有连接杆(75)。
7.根据权利要求6所述的一种改进型检测机器人，其特征在于：所述连接杆(75)的表面固定连接有提杆(76)，所述提杆(76)的两端均固定连接有卡杆(77)，所述卡杆(77)与安装座(71)的表面插设连接。
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