[实用新型]套丝钢筋半成品自动化运输系统

说明书

本实用新型涉及建筑材料加工技术领域，具体地指一种套丝钢筋半成品自动化运输系统。包括套丝钢筋生产线、多个接料架、多个储料架和运输车，套丝钢筋生产线用于生产套丝钢筋；接料架位于套丝钢筋生产线出口侧用于承接套丝钢筋；多个储料架沿纵向间隔布置，用于存放套丝钢筋；运输车用于将接料架上的套丝钢筋沿行走路径转移到储料架，运输车包括车架和多个升降架；所述升降架可沿竖向升降的连接于车架，升降架跟随车架进入到相邻接料架或是相邻储料架之间进行套丝钢筋的承接和转移。本申请对于套丝钢筋的运输是高度自动化的，无需人员值守操作，可完全自动进行，运输的效率极高，安全性好，大幅度提高了套丝钢筋的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及建筑材料加工技术领域，具体地指一种套丝钢筋半成品自动化运输系统。

背景技术

在桥梁建设中，套丝钢筋半成品是最常用的钢筋半成品类型之一，常在钢筋加工厂内通过套丝钢筋生产线进行生产。通常，套丝钢筋生产线的接料架可同时接纳的套丝钢筋半成品数量有限，因此在生产过程中，生产线同一批次加工的套丝钢筋半成品数量往往取决于接料架可同时容纳的数量。当一批次套丝钢筋半成品加工完成后，需人工将该批次钢筋半成品通过行车吊运至对应的套丝钢筋半成品的储存料架内，从而结束一批次套丝钢筋半成品的厂内生产。

现有套丝钢筋半成品生产线已经可以完成从原料到半成品的全部自动化加工，极大地减轻了工人的劳动强度并提升了生产效率，因此上述套丝钢筋半成品厂内生产流程中，主要依靠人工操作的工序集中在钢筋半成品从生产线到储存料架之间的吊运过程，主要缺点如下：

1、当一批次套丝钢筋半成品生产后，后续吊运过程需要人工全程参与，生产线实际上处于待机状态，由于钢筋加工厂内行车的运行速度往往较为缓慢，且成批次的钢筋半成品结构较柔、重量较大，因此在挂钩行车过程中需要使用专用吊具或钢丝绳进行临时固定，从而容易造成生产线处于较长时间的闲置，造成了生产效率的降低，且无形中增加了工人的劳动频次和强度；

2、在工程建设中，出于安全和规范化管理的需求，行车起重机往往需要工人持有相关操作证书才能进行操控，而目前大多数工人并无此证书，传统吊运方式无形中增加了对工人的技能要求，进而提高了用人成本；

3、钢筋加工厂内的行车往往需要服务于多个工位，因此在套丝钢筋半成品吊运时会存在其他工位行车正在使用的情况，此时需要等待行车，进一步地造成了生产时间的减少，影响了生产效率。

综上所述，现有套丝钢筋半成品吊运方式依旧为人工操作，存在着自动化程度低、生产与吊运不匹配等现象，造成了生产时间不能保证、生产效率降低、工人劳动频次和劳动强度较大等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种套丝钢筋半成品自动化运输系统。

本实用新型的技术方案为：一种套丝钢筋半成品自动化运输系统，包括，

套丝钢筋生产线，所述套丝钢筋生产线用于生产套丝钢筋；

多个接料架，所述多个接料架沿纵向间隔布置，接料架位于套丝钢筋生产线出口侧用于承接从套丝钢筋生产线拨送下来的套丝钢筋；

多个储料架，所述多个储料架沿纵向间隔布置于套丝钢筋存放工位，用于存放经接料架转运过来的套丝钢筋；

运输车，所述运输车用于将接料架上的套丝钢筋沿行走路径转移到储料架，运输车包括车架和多个升降架；所述升降架可沿竖向升降的连接于车架，升降架跟随车架进入到相邻接料架或是相邻储料架之间进行套丝钢筋的承接和转移。

根据本申请提供的一种套丝钢筋半成品自动化运输系统，所述车架上设置有，

行走模块，所述行走模块用于驱动车架移动；

转向模块，所述转向模块用于驱动车架转向并配合行走模块驱动车架沿行走路径移动；