[实用新型]一种用于文书档案管理的机器人

权利要求书

1.一种用于文书档案管理的机器人，包括智能文书档案整理机器人本体(1)，其特征在于：所述智能文书档案整理机器人本体(1)的底部设有底座(101)，所述底座(101)的顶部两端对称嵌入式安装有方框(2)，所述方框(2)的内侧底部沿方框(2)的长度方向等间距设置有若干个档案分隔框(3)，所述底座(101)的外围一圈安装有防护垫(4)，所述防护垫(4)上的宽度中心处和长度中心处内侧均开设有凹槽(401)，所述凹槽(401)的内侧安装有压力传感器(5)；

所述底座(101)的顶部位于两个方框(2)之间安装有转动座(6)，所述转动座(6)的顶部安装有控制台(7)，所述控制台(7)的外侧面上滑动安装有直线电机(8)，所述直线电机(8)的外侧面上安装有三角支撑座(9)，所述三角支撑座(9)的顶部安装有爪臂机构(10)；

在设备移动过程中的所述防护垫(4)发生碰撞时，压力传感器(5)会受压而停止设备的移动操作。

2.根据权利要求1所述的一种用于文书档案管理的机器人，其特征在于：所述方框(2)内侧的每个档案分隔框(3)内均可以放置一个文书档案册，且每个所述档案分隔框(3)内侧放置的文书档案册均有一部分延伸至底座(101)的顶部上方。

3.根据权利要求1所述的一种用于文书档案管理的机器人，其特征在于：所述防护垫(4)采用泡沫材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种用于文书档案管理的机器人，其特征在于：所述转动座(6)的内部以及底座(101)的内部安装有步进行程为90°的步进电机，且该步进电机的输出轴穿过转动座(6)的顶部中心处与控制台(7)的底部进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于文书档案管理的机器人，其特征在于：所述控制台(7)上设有稳定直线电机(8)上下进行滑动的圆柱形滑杆。

6.根据权利要求1所述的一种用于文书档案管理的机器人，其特征在于：所述爪臂机构(10)上设有多个可通过指令进行转动调节的机械臂，且所述爪臂机构(10)的一端设有用于夹取文书档案册的机械爪。