[实用新型]一种成型辅轮自动换型机构

权利要求书

1.一种成型辅轮自动换型机构，包括第一整平辅轮机构和第二整平辅轮机构，其特征在于，在第一整平辅轮机构和第二整平辅轮机构之间安装有第一电机和第二电机，所述的第一电机与第一减速机相连，第一减速机包括两个位于同一条直线上的第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴通过第一连接轴与第二减速机相连，所述的第二减速机驱动第一整平辅轮机构的第一丝杠；第二输出轴通过第二连接轴与第三减速机相连，所述的第三减速机驱动第二整平辅轮机构的第一丝杠；所述的第二电机与第四减速机相连，第四减速机包括两个位于同一条直线上的第三输出轴和第四输出轴，第三输出轴通过第三连接轴与第五减速机相连，所述的第五减速机驱动第一整平辅轮机构的第二丝杠；第四输出轴通过第四连接轴与第六减速机相连，所述的第六减速机驱动第二整平辅轮机构的第二丝杠。

2.如权利要求1所述的成型辅轮自动换型机构，其特征在于，所述的第二减速机、第三减速机、第五减速机、第六减速机的结构相同，每个减速机的输入轴与输出轴的夹角为90°。

3.如权利要求1所述的成型辅轮自动换型机构，其特征在于，第一电机和第二电机的转动方向相反。

4.如权利要求1所述的成型辅轮自动换型机构，其特征在于，第一整平辅轮机构和第二整平辅轮机构的结构相同。

5.如权利要求1所述的成型辅轮自动换型机构，其特征在于，第一整平辅轮机构包括两个辅轮支架座、辅轮、导柱，两个辅轮支架座之间通过多根导柱相连，在多根导柱上设置两个辅轮，一个辅轮在第一整平辅轮机构的第一丝杠的控制下沿导柱移动，另一个辅轮在第一整平辅轮机构的第二丝杠的控制下沿导柱移动。

6.如权利要求5所述的成型辅轮自动换型机构，其特征在于，所述的辅轮与钢带的接触面上附着有橡胶层。

7.如权利要求1所述的成型辅轮自动换型机构，其特征在于，第二整平辅轮机构包括两个辅轮支架座、辅轮、导柱，两个辅轮支架座之间通过多根导柱相连，在多根导柱上设置两个辅轮，一个辅轮在第二整平辅轮机构的第一丝杠的控制下沿导柱移动，另一个辅轮在第二整平辅轮机构的第二丝杠的控制下沿导柱移动。

8.如权利要求7所述的成型辅轮自动换型机构，其特征在于，所述的辅轮与钢带的接触面上附着有橡胶层。

9.如权利要求1所述的成型辅轮自动换型机构，其特征在于，所述的第一电机和第二电机为伺服电机。

10.如权利要求1所述的成型辅轮自动换型机构，其特征在于，第一减速机和第二减速机的结构相同。