[实用新型]一种喷洒机器人

说明书

本实用新型公开了一种喷洒机器人，包括：机器人车体包括底板，顶板，立板，行走机构；所述底板的中间被挖空成类凸字型，所述顶板设置在底板的上方，所述顶板的一端设置有立板，所述顶板的另一端有被挖成类叉子型且其叉柄有两个直径大小不同的通孔；喷洒机构，包括水泵、水瓶、进水管、出水管；所述进水管与所述水瓶的进水口连接，所述出水管与所述水泵的出水口连接；所述水泵、所述水瓶分别设置在大小不同的所述通孔；传感器，用于检测待喷洒目标；继电器，用于控制所述水泵的开关；控制器，用于接收所述传感器的信号，将所接收到的信号传递给所述继电器。本实用新型能自动精准进行喷洒，使得化肥或者水资源有效地被利用起来。

技术领域

本实用新型涉及一种农业设备领域，尤其涉及一种喷洒机器人。

背景技术

智慧农业是指现代科学技术与农业种植相结合，从而实现无人化、自动化、智能化管理。我国是农业大国，而非农业强国。例如，近30年来果园高产量主要依靠农药化肥的大量投入，基本都是大面积喷洒，很多不需要喷洒的也都喷洒了，大部分化肥或者水资源没有被有效利用而随地弃置，导致大量养分损失并造成环境污染。

发明内容

针对上述实际情况，本实用新型提供了一种喷洒机器人，主要解决农业中大面积喷洒化肥或者水资源，导致很多不需要喷洒的也都喷洒了，因此大部分化肥或者水资源没有被有效利用而随地弃置的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型的技术方案：

一种喷洒机器人，包括：

机器人车体，包括底板，顶板，立板，行走机构；所述底板的中间被挖空成类凸字型，所述顶板设置在底板的上方，所述顶板的一端设置有立板，所述顶板的另一端有被挖成类叉子型且其叉柄有两个直径大小不同的通孔；

喷洒机构，包括水泵、水瓶、进水管、出水管；所述进水管与所述水瓶的进水口连接，所述出水管与所述水泵的出水口连接；所述水泵、所述水瓶分别设置在大小不同的所述通孔；

传感器，设置在所述水泵下方，用于检测待喷洒目标；

继电器，设置在所述顶板上，用于控制所述水泵的开关；

控制器，设置在所述立板上，用于接收所述传感器的信号，将所接收到的信号传递给所述继电器。

优选地，所述行走机构包括冖字型木板、电机、轮子、电机驱动板；两片冖字型木板夹住两个电机，电机驱动相应的轮子，电机驱动板控制所述电机。

优选地，还包括安装在机器人车体中央的面包板，用于组装、调试等。

优选地，还包括显示屏，用于显示信息。

优选地，还包括稳压器，设置在所述顶板上，为整个电路提供稳定的5V电压。

优选地，还包括红外接收器，设置在所述立板上，其型号为VS1838B一体化红外接收器。

优选地，所述控制器采用ESP8266型单片机芯片。

优选地，所述传感器为颜色传感器，其型号为TCS3472传感器。

优选地，所述轮子至少有四个。

优选地，所述水泵为KLC2-B微型膈膜液泵。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供了一种喷洒机器人，能自动精准进行喷洒，使得化肥或者水资源有效地被利用起来，避免造成大量养分损失并造成环境污染。

附图说明

图1为一种喷洒机器人的结构示意图；

图2为一种喷洒机器人的俯视图；

图3为一种喷洒机器人的仰视图；

图4为一种喷洒机器人的左视图；