[实用新型]一种喷洒机器人有效
| 申请号： | 202223260500.8 | 申请日： | 2022-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN219205238U | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 傅泽禄;朱金辉;张梅;佘协元;羊荣兵;常克;许玉球 | 申请（专利权）人： | 广东科学中心;华南理工大学 |
| 主分类号： | A01C23/00 | 分类号： | A01C23/00;A01G25/00;A01G25/16;B05B9/04;B05B12/12 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 邓潮彬;黄培智 |
| 地址： | 511400 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 喷洒 机器人 | ||
1.一种喷洒机器人，其特征在于，包括：
机器人车体，包括底板，顶板，立板，行走机构；所述底板的中间被挖空成类凸字型，所述顶板设置在底板的上方，所述顶板的一端设置有立板，所述顶板的另一端有被挖成类叉子型且其叉柄有两个直径大小不同的通孔；
喷洒机构，包括水泵、水瓶、进水管、出水管；所述进水管与所述水瓶的进水口连接，所述出水管与所述水泵的出水口连接；所述水泵、所述水瓶分别设置在大小不同的所述通孔；
传感器，设置在所述水泵下方，用于检测待喷洒目标；
继电器，设置在所述顶板上，用于控制所述水泵的开关；
控制器，设置在所述立板上，用于接收所述传感器的信号，将所接收到的信号传递给所述继电器。
2.根据权利要求1所述的喷洒机器人，其特征在于：所述行走机构包括冖字型木板、电机、轮子、电机驱动板；两片冖字型木板夹住两个电机，电机驱动相应的轮子，电机驱动板控制所述电机。
3.根据权利要求1所述的喷洒机器人，其特征在于：还包括安装在机器人车体中央的面包板，用于组装、调试。
4.根据权利要求1所述的喷洒机器人，其特征在于：还包括显示屏，用于显示信息。
5.根据权利要求1所述的喷洒机器人，其特征在于：还包括稳压器，设置在所述顶板上，为整个电路提供稳定的5V电压。
6.根据权利要求1所述的喷洒机器人，其特征在于：还包括红外接收器，设置在所述立板上，其型号为VS1838B一体化红外接收器。
7.根据权利要求1所述的喷洒机器人，其特征在于：所述控制器采用ESP8266型单片机芯片。
8.根据权利要求1所述的喷洒机器人，其特征在于：所述传感器为颜色传感器，其型号为TCS3472传感器。
9.根据权利要求
10.根据权利要求1所述的喷洒机器人，其特征在于：所述水泵为KLC2-B微型膈膜液泵。
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