[实用新型]一种光伏玻璃高平整度堆垛装置

说明书

本实用新型公开了一种光伏玻璃高平整度堆垛装置，包括支撑台，所述支撑台顶面一侧固定安装挡板，所述支撑台两侧对称设有平整组件，所述平整组件包括距离传感器、控制器、调节组件和平整板，所述距离传感器信号连接控制器，所述控制器信号连接调节组件，所述调节组件连接平整板；其中，所述调节组件带动平整板推动光伏玻璃移动，使光伏玻璃两端到两侧的距离传感器之间的距离相等，保证所有在支撑台上的光伏玻璃两侧均平整，从而避免了整垛玻璃重心与支撑台重心不一致而发生整体倾覆的危险，且相对于传统的通过外部设备实时测量和捕捉玻璃的位置和坐标，再传递给机械手调节光伏玻璃位置，此装置的成本相对较低。

技术领域

本实用新型涉及光伏玻璃堆垛装置技术领域，特别是涉及一种光伏玻璃高平整度堆垛装置。

背景技术

随着玻璃工业的持续发展，自动化生产线在冷端设备的制造中发展迅速，从成型退火到冷端直连线自动堆垛，设备都有了一定程度的发展，目前在生产线采用的堆垛机可分为三类：水平堆垛机、垂直堆垛机以及机械手堆垛机，机械手堆垛机，可以与运动的玻璃同步运行，实现动态抓取玻璃，机械手的柔性控制程度高，路径可调整和优化程度好，程序和升级灵活度高，由于其强大的适应能力和自身的优点，机械手应用于冷端堆垛已成为一种趋势。

由于玻璃表面异常光滑，玻璃在移动、包装、运输的过程中极易滑动错位或者由于整垛玻璃重心与支撑台重心不一致而发生整体倾覆的危险，这对玻璃堆垛位置的精确度和堆垛整齐度提出了更高的要求。

目前采用外部设备实时测量和捕捉玻璃的位置和坐标，给以机械手准确的信息，以保证机械手在工况中实现精准的位姿和动作，以达到生产所需的功能，过程相对麻烦，且增加实时测量和捕捉玻璃的位置和坐标的辅助装置，会产生较高的生产成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种成本较低的光伏玻璃高平整度堆垛装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏玻璃高平整度堆垛装置，包括支撑台，所述支撑台顶面一侧固定安装挡板，所述支撑台两侧对称设有平整组件，所述平整组件包括距离传感器、控制器、调节组件和平整板，所述距离传感器信号连接控制器，所述控制器信号连接调节组件，所述调节组件连接平整板；

其中，所述调节组件带动平整板推动光伏玻璃移动，使光伏玻璃两端到两侧的距离传感器之间的距离相等。

优选的，所述支撑台两侧对称固定安装第一支撑板，所述第一支撑板呈L形，具有第一水平部和第一竖直部，所述第一支撑板的第一水平部固定连接支撑台，两个所述第一支撑板的第一竖直部相互靠近一侧均固定安装距离传感器，两个所述第一支撑板的第一竖直部相互远离一侧均固定安装控制器。

优选的，所述调节组件为气缸，两个所述第一支撑板的第一竖直部顶端均固定安装气缸，所述气缸的输出端固定连接平整板。

优选的，所述支撑台远离挡板一侧固定安装限位组件，所述限位组件包括靠近或远离挡板移动的限位板，所述限位板配合挡板对光伏玻璃限位。

优选的，所述限位组件包括支撑件，所述支撑件为第二支撑板，所述第二支撑板呈L形，具有第二水平部和第二竖直部，所述第二支撑板的第二水平部固定连接支撑台。

优选的，所述限位组件包括动力件，所述动力件为液压杆，所述第二支撑板的第二竖直部靠近挡板一侧固定安装液压杆，所述液压杆的输出端固定连接限位板。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：