[实用新型]行星结构主轴减速机

权利要求书

1.一种行星结构主轴减速机，其特征在于：包括有壳体、齿圈、输入轴、输出轴、太阳轮以及行星轮；该齿圈与壳体前后轴向排布并固定连接在一起；该输入轴通过第一轴承可转动地设置于壳体中；该输出轴通过第二轴承可转动地设置齿圈中，输出轴的后端和输入轴的前端之间夹设有第三轴承；该太阳轮固定于输入轴的前端；该行星轮安装于输出轴上并位于太阳轮的外围，行星轮啮合连接于齿圈的内齿牙和太阳轮之间。

2.如权利要求1所述的行星结构主轴减速机，其特征在于：所述太阳轮与行星轮之间的齿轮比为5。

3.如权利要求1所述的行星结构主轴减速机，其特征在于：所述第一轴承位于壳体的后端开口内，该壳体的后端开口内设置有第一油封，该第一油封位于第一轴承的外侧，且第一油封与第一轴承之间设置有波形弹簧。

4.如权利要求1所述的行星结构主轴减速机，其特征在于：所述第一轴承为6014深沟球轴承。

5.如权利要求1所述的行星结构主轴减速机，其特征在于：所述输出轴的前后两端分别通过两第二轴承可转动地设置齿圈中，其中位于前端的第二轴承为32024圆锥滚子轴承，位于后端的第二轴承为32924圆锥滚子轴承。

6.如权利要求1所述的行星结构主轴减速机，其特征在于：所述输出轴的后端具有一安装孔，该第三轴承固定于安装孔中并套设于输入轴的前端外表面上。

7.如权利要求1所述的行星结构主轴减速机，其特征在于：所述第三轴承为6014深沟球轴承。

8.如权利要求1所述的行星结构主轴减速机，其特征在于：所述齿圈的前端开口内固定有一防护板，该防护板位于第二轴承的外侧。

9.如权利要求8所述的行星结构主轴减速机，其特征在于：所述防护板通过螺钉与齿圈的前端面固定连接，该防护板与第二轴承之间设置有第二油封。

10.如权利要求8所述的行星结构主轴减速机，其特征在于：所述防护板的内侧凹设有环形凹槽，该输出轴上延伸出有环形挡片，该环形挡片嵌于环形凹槽中。