[实用新型]一种用于VR头显设备的固定治具及测试系统

说明书

本实用新型公开了一种用于VR头显设备的固定治具及测试系统，固定治具包括底座，驱动件，第一定位件，压紧件，所述底座用于连接机械臂；所述驱动件具有驱动端和安装端，所述驱动件的安装端固定于所述底座；所述第一定位件固定于所述底座，所述第一定位件用于定位安装VR头显设备；所述压紧件与所述驱动件的驱动端连接，所述驱动件驱动所述压紧件向VR头显设备靠近以实现VR头显设备的固定。固定治具通过驱动件驱使压紧件向VR头显设备靠近或远离以实现VR头显设备的固定并调节固定的松紧程度，以避免固定时过度挤压VR头显设备导致其内部摄像头或传感器的变形移位，保证VR头显设备的检测精度。

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实设备技术领域，特别涉及一种用于VR头显设备的固定治具及测试系统。

背景技术

头戴式虚拟现实眼镜，即VR头显设备，在增强现实、虚拟现实及立体显示等方面有非常重要的应用，VR头显设备的生产制作过程中，光学标定测试是必不可少的环节。与传统的显示设备不同，VR头显设备的外形一般设置为头盔的形式，其内部设置有多处传感器及摄像头，对压力十分敏感。现有技术中所使用的固定治具在使用时效果欠佳，标定精度有限，同时存在遮挡VR头显设备的摄像头视野的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供一种用于VR头显设备的固定治具及测试系统，所采用的技术方案如下：

本实用新型所提供的用于VR头显设备的固定治具包括底座、驱动件、第一定位件、压紧件，所述底座用于连接机械臂；所述驱动件具有驱动端和安装端，所述驱动件的安装端固定于所述底座；所述第一定位件固定于所述底座，所述第一定位件用于定位安装VR头显设备；所述压紧件与所述驱动件的驱动端连接，所述驱动件驱动所述压紧件向VR头显设备靠近以实现VR头显设备的固定。

本实用新型的某些实施例中，所述压紧件包括仿形推板和第一保护件，所述仿形推板与所述驱动件的驱动端连接，所述第一保护件设置有两个，两个所述第一保护件安装于所述仿形推板并向远离底座的方向延伸以包裹VR头显设备。

本实用新型的某些实施例中，固定治具包括传动件，所述传动件与所述仿形推板连接，所述底座设置有导向轨，所述传动件开设有与所述导向轨配合的导向槽，所述驱动件的驱动端驱动所述传动件沿所述导向轨滑动，进而驱动所述仿形推板向VR头显设备靠近。

本实用新型的某些实施例中，固定治具包括调平件，所述调平件至少设置有两个，两个所述调平件可转动地安装于所述传动件，所述调平件与所述仿形推板抵接。

本实用新型的某些实施例中，所述驱动件的驱动端通过滚珠丝杠副与所述传动件连接。

本实用新型的某些实施例中，所述第一保护件开设有第一避让槽，所述第一避让槽用于留空VR头显设备的摄像头视野。

本实用新型的某些实施例中，固定治具包括第二定位件，所述第二定位件安装于所述底座，所述第二定位件用于包裹VR头显设备的侧端。

本实用新型的某些实施例中，固定治具包括头箍支架，所述头箍支架与所述底座固定连接，所述头箍支架设置有夹持件，所述夹持件用于固定VR头显设备的头箍绑带。

本实用新型的某些实施例中，固定治具包括压力传感器，所述压力传感器布置于所述第一定位件，所述压力传感器用于实时监测VR头显设备所承受的固定压力。

本实用新型还提供一种用于VR头显设备的测试系统，测试系统包括前述的固定治具、机械臂、图卡机构，所述固定治具用于固定待测试的VR头显设备；所述固定治具安装于所述机械臂，所述机械臂用于移动所述固定治具进行标定测试；所述机械臂动作以使待测试的VR头显设备的各摄像头朝向所述图卡机构进行标定测试。