[实用新型]一种用于VR头显设备的固定治具及测试系统

权利要求书

1.一种用于VR头显设备的固定治具，其特征在于，包括：

底座(100)，所述底座(100)用于连接机械臂；

驱动件(200)，所述驱动件(200)具有驱动端和安装端，所述驱动件(200)的安装端固定于所述底座(100)；

第一定位件(510)，所述第一定位件(510)固定于所述底座(100)，所述第一定位件(510)用于定位安装VR头显设备；

压紧件(400)，所述压紧件(400)与所述驱动件(200)的驱动端连接，所述驱动件(200)驱动所述压紧件(400)向VR头显设备靠近以实现VR头显设备的固定。

2.根据权利要求1所述的用于VR头显设备的固定治具，其特征在于：所述压紧件(400)包括仿形推板(410)和第一保护件(420)，所述仿形推板(410)与所述驱动件(200)的驱动端连接，所述第一保护件(420)设置有两个，两个所述第一保护件(420)安装于所述仿形推板(410)并向远离底座(100)的方向延伸以包裹VR头显设备。

3.根据权利要求2所述的用于VR头显设备的固定治具，其特征在于：固定治具包括传动件(310)，所述传动件(310)与所述仿形推板(410)连接，所述底座(100)设置有导向轨(110)，所述传动件(310)开设有与所述导向轨(110)配合的导向槽，所述驱动件(200)的驱动端驱动所述传动件(310)沿所述导向轨(110)滑动，进而驱动所述仿形推板(410)向VR头显设备靠近。

4.根据权利要求3所述的用于VR头显设备的固定治具，其特征在于：固定治具包括调平件(320)，所述调平件(320)至少设置有两个，两个所述调平件(320)可转动地安装于所述传动件(310)，所述调平件(320)与所述仿形推板(410)抵接。

5.根据权利要求3所述的用于VR头显设备的固定治具，其特征在于：所述驱动件(200)的驱动端通过滚珠丝杠副与所述传动件(310)连接。

6.根据权利要求2所述的用于VR头显设备的固定治具，其特征在于：所述第一保护件(420)开设有第一避让槽(421)，所述第一避让槽(421)用于留空VR头显设备的摄像头视野。

7.根据权利要求6所述的用于VR头显设备的固定治具，其特征在于：固定治具包括第二定位件(520)，所述第二定位件(520)安装于所述底座(100)，所述第二定位件(520)用于包裹VR头显设备的侧端。

8.根据权利要求1所述的用于VR头显设备的固定治具，其特征在于：固定治具包括头箍支架(600)，所述头箍支架(600)与所述底座(100)固定连接，所述头箍支架(600)设置有夹持件(610)，所述夹持件(610)用于固定VR头显设备的头箍绑带。

9.根据权利要求1所述的用于VR头显设备的固定治具，其特征在于：固定治具包括压力传感器，所述压力传感器布置于所述第一定位件(510)，所述压力传感器用于实时监测VR头显设备所承受的固定压力。

10.一种用于VR头显设备的测试系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任一项所述的固定治具，所述固定治具用于固定待测试的VR头显设备；

机械臂，所述固定治具安装于所述机械臂，所述机械臂用于移动所述固定治具进行标定测试；

图卡机构，所述机械臂动作以使待测试的VR头显设备的各摄像头朝向所述图卡机构进行标定测试。