[实用新型]一种用于注塑机瓶胚取出的机械手

说明书

本实用新型提供了一种用于注塑机瓶胚取出的机械手，包括第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板之间通过连接组件装配连接，第一安装板的顶端固定安装有三个第一密封阀座，三个第一密封阀座的内部安装有第一瓶胚模腔，第二安装板的顶端固定安装有三个第二密封阀座，三个第二密封阀座的内部安装有第二瓶胚模腔，三个第一密封阀座的底部和三个第二密封阀座的底部均安装有密封球杯，六个密封球杯的底端均固定安装有真空管道，本实用新型通过连接组件将第一安装板和第二安装板连接在一起，也可分开使用，能够应对不同的注塑模具需求，无需再次设计，通用性好。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，涉及一种用于注塑机瓶胚取出的机械手。

背景技术

注塑机生产出瓶胚时，需要使用到机械手将瓶胚取出。

专利号为CN201820485308.3公开了一种用于注塑机瓶胚取出的机械手，包括机械臂、驱动机械臂运动的驱动装置、安装在机械臂上的底板、多个安装在底板上的模腔，所述模腔的底部设有气孔，所述气孔通过管道与一换向阀连接，所述换向阀分别与抽真空装置和吹气装置连接。本实用新型采用抽真空装置将瓶胚吸住并取出，移动到位后，通过吹气装置将瓶胚吹出，免去了使用气缸和顶出推板，节约了购买气缸的成本和顶出推板的加工成本，简化了气路，提高了可靠性。采用吹气的方式脱坯，对取出管的长度没有限制，一种型号的取出管适用于更多尺寸的瓶坯，节约了加工取出管的成本。

上述公开的机械手确定在于，无法组合使用，也就是说该机械手只能使用单一的注塑机模具，模具的更换需要重新设计新的机械手，其次，设置冷却水道虽然具有良好的冷却效果，但是增加了设备投入以及增加了操作的复杂性，为此，我们提供一种用于注塑机瓶胚取出的机械手。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于注塑机瓶胚取出的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于注塑机瓶胚取出的机械手，包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间通过连接组件装配连接，所述第一安装板的顶端固定安装有三个第一密封阀座，三个所述第一密封阀座的内部安装有第一瓶胚模腔，所述第二安装板的顶端固定安装有三个第二密封阀座，三个所述第二密封阀座的内部安装有第二瓶胚模腔，三个所述第一密封阀座的底部和三个第二密封阀座的底部均安装有密封球杯，六个所述密封球杯的底端均固定安装有真空管道。

在上述的一种用于注塑机瓶胚取出的机械手中，所述连接组件包括多个水晶插柱和多个装配插孔，多个所述水晶插柱设置在第一安装板的一端，多个所述装配插孔开设在第二安装板的一端，多个所述水晶插柱和多个装配插孔装配连接。

在上述的一种用于注塑机瓶胚取出的机械手中，多个水晶插柱的顶端均开设有限位孔，所述第二安装板的顶端嵌设有多个螺纹基套，多个所述螺纹基套的内部均连接有定位栓，多个所述定位栓与对应的限位孔装配连接。

在上述的一种用于注塑机瓶胚取出的机械手中，三个所述第一瓶胚模腔的表面和三个所述第二瓶胚模腔的表面均开设有一组吹气孔，六组所述吹气孔的内部均安装有吹气进管，六个所述吹气进管的底端均与设有的布线管路连通。

在上述的一种用于注塑机瓶胚取出的机械手中，六个所述密封球杯的顶端均固定安装有变径环套。

在上述的一种用于注塑机瓶胚取出的机械手中，所述变径环套的直径变化范围为第一瓶胚模腔内径的0.5-1.0倍。

与现有技术相比，本实用新型一种用于注塑机瓶胚取出的机械手的优点为：通过连接组件将第一安装板和第二安装板连接在一起，也可分开使用，能够应对不同的注塑模具需求，无需再次设计，通用性好；通过设有的布线管路、吹气进管和吹气孔，连接真空装置的同时，利用布线管路连接到真空装置的排气管，形成空气回路，便于对瓶胚冷却，结构设计简单且操作简便，也起到良好的冷却效果，实用性强。

附图说明