[实用新型]一种不锈钢管焊接装置

说明书

本实用新型提出了一种不锈钢管焊接装置，包括底座、焊接机械手，所述焊接机械手安装在底座上，所述底座上安装有两个用于承载管件的承载块，且两个承载块位于焊接机械手的一侧，所述底座上安装有两个固定块以及用于驱动两个固定块相互靠近或远离的驱动件，且两个承载块位于两个固定块之间，两个所述固定块相对一侧均安装有用于管件固定的旋转卡件，所述底座上安装有位于两个承载块之间的电动滑轨，所述电动滑轨的滑块上安装有T型块，所述T型块上安装有打磨件以及用于驱动打磨件转动的第三伺服电机。本实用新型提出了一种不锈钢管焊接装置，解决了不便于对不锈钢管进行边焊接边打磨的问题。

技术领域

本实用新型涉及不锈钢管焊接技术领域，尤其涉及一种不锈钢管焊接装置。

背景技术

不锈钢钢管是一种中空的长条圆形钢材，广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等，另外，在折弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和工程结构，也常用作家具厨具等，对不锈钢管加工时，为了满足使用的需要，需要将两根不锈钢管对接，然后对其进行焊接，现有的焊接一般采用焊接机械手进行焊接动作；

现有的焊接机械手在使用时具有一定的弊端，只是起到单一焊接的作用，不便于在不锈钢管焊接时实现边焊接边打磨作用，使用较为不便。

实用新型内容

基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种不锈钢管焊接装置。

本实用新型提出的一种不锈钢管焊接装置，包括底座、焊接机械手，所述焊接机械手安装在底座上，所述底座上安装有两个用于承载管件的承载块，且两个承载块位于焊接机械手的一侧，所述底座上安装有两个固定块以及用于驱动两个固定块相互靠近或远离的驱动件，且两个承载块位于两个固定块之间，两个所述固定块相对一侧均安装有用于管件固定的旋转卡件，所述底座上安装有位于两个承载块之间的电动滑轨，所述电动滑轨的滑块上安装有T型块，所述T型块上安装有打磨件以及用于驱动打磨件转动的第三伺服电机。

优选的，所述打磨件包括U型块，所述U型块转动连接在T型块上，所述第三伺服电机安装在T型块上远离U型块的一侧，且第三伺服电机的输出端与U型块的中心处连接，所述U型块上形成有开口且开口内设置有打磨辊，所述打磨辊的两端分别与U型块的两侧内壁转动连接，所述U型块的侧面安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与打磨辊的一端连接。

优选的，所述旋转卡件包括卡筒、第一伺服电机，所述卡筒转动连接在固定块上，所述第一伺服电机安装在固定块上远离卡筒的一侧，且第一伺服电机的输出端与卡筒的轴心连接，所述卡筒内开设有卡孔，所述卡筒上螺纹连接有伸入卡孔内的锁紧螺栓。

优选的，所述底座上安装有两个装配块，两个所述固定块位于两个装配块之间，所述底座上开设有两个滑槽，两个所述滑槽分别位于相应的承载块与装配块之间，两个所述固定块上均安装有移动块，且两个移动块分别与两个滑槽滑动连接，驱动件包括两个电动推杆，两个所述电动推杆分别安装在两个装配块上，两个所述固定块分别与两个电动推杆连接并由两个电动推杆驱动相互靠近或远离。

优选的，两个所述承载块上均开设有弧形开口。

本实用新型具有如下有益效果：

通过设置的打磨件，为了能够对不锈钢管进行预先打磨，可将两根不锈钢管分别卡在两个旋转卡件上，可先通过电动滑轨驱动T型块上的打磨件移动至两个不锈钢之间，在驱动件的作用下，可使两根不锈钢管均向打磨件靠近，且在第三伺服电机的作用下，可对打磨件打磨的角度进行调节，然后可对不锈钢管的对接处进行预先打磨，可以保证焊接的质量。