[实用新型]一种不锈钢管焊接装置

权利要求书

1.一种不锈钢管焊接装置，其特征在于：包括底座(1)、焊接机械手(2)，所述焊接机械手(2)安装在底座(1)上，所述底座(1)上安装有两个用于承载管件的承载块(3)，且两个承载块(3)位于焊接机械手(2)的一侧，所述底座(1)上安装有两个固定块(4)以及用于驱动两个固定块(4)相互靠近或远离的驱动件，且两个承载块(3)位于两个固定块(4)之间，两个所述固定块(4)相对一侧均安装有用于管件固定的旋转卡件(5)，所述底座(1)上安装有位于两个承载块(3)之间的电动滑轨(6)，所述电动滑轨(6)的滑块上安装有T型块(7)，所述T型块(7)上安装有打磨件(8)以及用于驱动打磨件(8)转动的第三伺服电机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管焊接装置，其特征在于：所述打磨件(8)包括U型块(81)，所述U型块(81)转动连接在T型块(7)上，所述第三伺服电机(9)安装在T型块(7)上远离U型块(81)的一侧，且第三伺服电机(9)的输出端与U型块(81)的中心处连接，所述U型块(81)上形成有开口且开口内设置有打磨辊(82)，所述打磨辊(82)的两端分别与U型块(81)的两侧内壁转动连接，所述U型块(81)的侧面安装有第二伺服电机(83)，且第二伺服电机(83)的输出端与打磨辊(82)的一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢管焊接装置，其特征在于：所述旋转卡件(5)包括卡筒(51)、第一伺服电机(52)，所述卡筒(51)转动连接在固定块(4)上，所述第一伺服电机(52)安装在固定块(4)上远离卡筒(51)的一侧，且第一伺服电机(52)的输出端与卡筒(51)的轴心连接，所述卡筒(51)内开设有卡孔，所述卡筒(51)上螺纹连接有伸入卡孔内的锁紧螺栓(53)。

4.根据权利要求3所述的一种不锈钢管焊接装置，其特征在于：所述底座(1)上安装有两个装配块(10)，两个所述固定块(4)位于两个装配块(10)之间，所述底座(1)上开设有两个滑槽，两个所述滑槽分别位于相应的承载块(3)与装配块(10)之间，两个所述固定块(4)上均安装有移动块，且两个移动块分别与两个滑槽滑动连接，驱动件包括两个电动推杆(11)，两个所述电动推杆(11)分别安装在两个装配块(10)上，两个所述固定块(4)分别与两个电动推杆(11)连接并由两个电动推杆(11)驱动相互靠近或远离。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种不锈钢管焊接装置，其特征在于：两个所述承载块(3)上均开设有弧形开口。