[实用新型]内窥镜及其硬度可调的内窥镜插入结构

说明书

本实用新型提供一种内窥镜及其硬度可调的内窥镜插入结构，所述的插入结构应用于内窥镜上，所述的插入结构包括硬度调节组件，硬度调节组件包括弹簧管、移动杆、动滑轮、绳索以及牵引绳，所述弹簧管轴向延伸在插入管内部，所述牵引绳贯穿该弹簧管设置，所述绳索一端与移动杆固定连接，另一端绕过动滑轮后固定在主接头上，所述动滑轮位于移动杆的下方，所述移动杆具有相对的第一端和第二端，所述第一端穿过第一滑槽后滑动配合在第一弧形槽内，所述第二端穿过第二滑槽后滑动配合在第二弧形槽内，所述牵引绳一端连接在动滑轮上以在动滑轮的驱动下发生轴向移动，另一端与插入管的远端连接，旋钮带动转动环转动，转动环带动移动杆沿着第一弧形槽与第二弧形槽发生轴向移动，进而通过绳索和动滑轮驱使牵引绳在绷紧状态与放松状态之间切换。

技术领域

本实用新型涉及内窥镜，具体涉及一种内窥镜及其硬度可调的内窥镜插入结构。

背景技术

医疗内窥镜被用于插入胃、肠等部位时，通常需要有较长的插入部，而肠胃部的生理结构十分曲折，因此在内窥镜的前端通常设置有能够在上下方向或左右方向改变插入部前端朝向的弯曲部。当内窥镜进入肠道后，改变弯曲部方向时，容易连带插入部弯曲，会有顶到肠道内侧的情况，使肠道黏膜受损。为解决这一问题，现有一种插入部刚度可变的内窥镜，具有能够插入患者的体腔中的远位端部，具有第一导管部和第二导管部，所述第二导管部可以根据医生的需求进行调整软硬度，使得第一导管部弯曲时，不会引导第二导管部的弯曲。

实用新型内容

本实用新型提供一种硬度可调的内窥镜插入结构，所述的插入结构应用于内窥镜上，所述的插入结构包括：

主接头，其限定出第一通道，所述主接头的侧壁相对两侧形成轴对称的第一滑槽与第二滑槽；

插入部，其包括可弯曲的插入管，所述插入管连接在主接头的远端，所述插入管限定出与第一通道贯通的第二通道；

触发机构，其包括旋钮以及与旋钮连接的转动环，所述转动环可转动地套设在主接头的外侧，所述转动环侧壁的相对两侧分别形成沿轴向方向延伸的第一弧形槽与第二弧形槽，所述第一滑槽与第一弧形槽在径向方向对应设置，所述第二滑槽与第二弧形槽在径向方向对应设置；

硬度调节组件，其包括弹簧管、移动杆、动滑轮、绳索以及牵引绳，所述弹簧管轴向延伸在插入管内部，所述牵引绳贯穿该弹簧管设置，所述绳索一端与移动杆固定连接，另一端绕过动滑轮后固定在主接头上，所述动滑轮位于移动杆的下方，所述移动杆具有相对的第一端和第二端，所述第一端穿过第一滑槽后滑动配合在第一弧形槽内，所述第二端穿过第二滑槽后滑动配合在第二弧形槽内，所述牵引绳一端连接在动滑轮上以在动滑轮的驱动下发生轴向移动，另一端与插入管的远端连接，旋钮带动转动环转动，转动环带动移动杆沿着第一弧形槽与第二弧形槽发生轴向移动，进而通过绳索和动滑轮驱使牵引绳在绷紧状态与放松状态之间切换。

在一些实施例中，所述移动杆沿水平方向形成敞口，所述绳索穿过动滑轮后穿过上敞口与主接头的侧壁连接。

在一些实施例中，所述的第一弧形槽与第二弧形槽均具有第一弧段与第二弧段，所述第二弧段的下端与第一弧段的上端相连，所述第一弧段的曲率大于第二弧段的曲率，所述第一弧段的弧长小于第二弧段的弧长。

在一些实施例中，所述旋钮与转动环限位配合以实现二者的联动配合。

在一些实施例中，所述主接头远侧套接主固定环，所述插入管的近端与插入管接头连接，所述插入管接头与主固定环固定连接以将主接头与插入管连接。

在一些实施例中，所述动滑轮贯穿连接有中心轴，所述中心轴的两端连接U型连接件，所述U型连接件底部连接铆环，所述牵引绳的近端固定在该U型连接件内且贯穿该铆环，所述牵引绳的远端通过L型连接件与插入管的远端固定连接。

在一些实施例中，所述插入管接头侧壁径向延伸形成固定件，所述弹簧管的近端固定连接该固定件，所述固定件固定布置在铆环的下方以供牵引绳自铆环向弹簧管内部延伸。