[实用新型]内窥镜及其硬度可调的内窥镜插入结构

权利要求书

1.硬度可调的内窥镜插入结构，所述的插入结构应用于内窥镜上，其特征在于，所述的插入结构包括：

主接头(1)，其限定出第一通道(100)，所述主接头的侧壁相对两侧形成轴对称的第一滑槽(101)与第二滑槽；

插入部，其包括可弯曲的插入管(2)，所述插入管连接在主接头的远端，所述插入管(2)限定出与第一通道(100)贯通的第二通道(200)；

触发机构，其包括旋钮(3)以及与旋钮连接的转动环(5)，所述转动环可转动地套设在主接头(1)的外侧，所述转动环侧壁的相对两侧分别形成沿轴向方向延伸的第一弧形槽(51)与第二弧形槽(52)，所述第一滑槽(101)与第一弧形槽(51)在径向方向对应设置，所述第二滑槽与第二弧形槽(52)在径向方向对应设置；

硬度调节组件，其包括弹簧管(6)、移动杆(11)、动滑轮(8)、绳索(9)以及牵引绳(7)，所述弹簧管(6)轴向延伸在插入管(2)内部，所述牵引绳(7)贯穿该弹簧管(6)设置，所述绳索(9)一端与移动杆(11)固定连接，另一端绕过动滑轮(8)后固定在主接头(1)上，所述动滑轮(8)位于移动杆(11)的下方，所述移动杆(11)具有相对的第一端(111)和第二端(112)，所述第一端(111)穿过第一滑槽(101)后滑动配合在第一弧形槽(51)内，所述第二端(112)穿过第二滑槽后滑动配合在第二弧形槽(52)内，所述牵引绳(7)一端连接在动滑轮(8)上以在动滑轮(8)的驱动下发生轴向移动，另一端与插入管(2)的远端连接，旋钮带动转动环转动，转动环带动移动杆沿着第一弧形槽与第二弧形槽发生轴向移动，进而通过绳索和动滑轮驱使牵引绳在绷紧状态与放松状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的内窥镜插入结构，其特征在于，所述移动杆沿水平方向形成敞口(113)，所述绳索穿过动滑轮后穿过上敞口与主接头的侧壁连接。

3.根据权利要求1所述的内窥镜插入结构，其特征在于，所述的第一弧形槽与第二弧形槽均具有第一弧段(511)与第二弧段(512)，所述第二弧段的下端与第一弧段的上端相连，所述第一弧段的曲率大于第二弧段的曲率，所述第一弧段的弧长小于第二弧段的弧长。

4.根据权利要求1所述的内窥镜插入结构，其特征在于，所述旋钮与转动环限位配合以实现二者的联动配合。

5.根据权利要求1所述的内窥镜插入结构，其特征在于，所述主接头远侧套接主固定环(13)，所述插入管的近端与插入管接头(15)连接，所述插入管接头与主固定环固定连接以将主接头与插入管连接。

6.根据权利要求1所述的内窥镜插入结构，其特征在于，所述动滑轮贯穿连接有中心轴(81)，所述中心轴的两端连接U型连接件(82)，所述U型连接件底部连接铆环(83)，所述牵引绳的近端固定在该U型连接件内且贯穿该铆环，所述牵引绳的远端通过L型连接件(71)与插入管的远端固定连接。

7.根据权利要求6所述的内窥镜插入结构，其特征在于，所述插入管接头侧壁径向延伸形成固定件(21)，所述弹簧管(6)的近端固定连接该固定件，所述固定件固定布置在铆环(83)的下方以供牵引绳自铆环向弹簧管(6)内部延伸。

8.根据权利要求1所述的内窥镜插入结构，其特征在于，所述绳索的两端分别通过定位环固定在移动杆与主接头上。

9.根据权利要求1所述的内窥镜插入结构，其特征在于，所述旋钮通过限位环和密封圈与主接头转动摩擦配合。

10.一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜包括权利要求1～9任意一项所述的内窥镜插入结构以及转动连接在插入部远端的弯曲部。