[实用新型]一种送钉组件及插钉装置

说明书

本实用新型公开一种送钉组件及插钉装置，该送钉组件中包括送钉机构和取钉机构，在送钉机构和取钉机构之间设置旋转件，在旋转件上设置有密封钉转移结构，且旋转件能够转动至第一工作位置以从送钉结构中获取密封钉，并通过密封钉转移结构对密封钉进行限位，并且旋转件还能够转动至第二工作位置以将密封钉转移至取钉机构；可将密封钉由送钉机构处转送至取钉机构处，有利于提高设备的自动化程度；并且在转送过程中通过密封钉转移结构对密封钉进行限位，有利于提高密封钉在转送过程中的姿态准确度，进而有利于提高后续插接密封钉的插接精度。

技术领域

本实用新型涉及电芯注液密封技术领域，尤其涉及一种送钉组件及插钉装置。

背景技术

电池的电芯上设有注液口，在注液后需要对注液口进行密封。

在相关技术中，需要使用胶钉插入注液口中对其进行密封。但是目前的插胶钉步骤多由人工完成，效率低；在一些技术中，虽公开了可采用自动化设备进行插钉，但是由于胶钉的长度较长，在送钉到取钉的过程中难以确保胶钉的姿态准确，导致胶钉插入位置不准确，进而导致电芯的密封性不高。

因此，如何在送钉过程中保证胶钉姿态的准确度成为了现有技术中亟需改进的问题。

实用新型内容

本申请旨在提供一种送钉组件及插钉装置，以解决如何在送钉过程中提高被送钉的姿态准确度的问题。

而本申请为解决上述技术问题所采用的方案为：

第一方面，本申请提供一种送钉组件，包括：

送钉机构，用于输送密封钉；

取钉机构，位于所述送钉机构的一侧，用于获取所述密封钉；

旋转件，设置在所述送钉机构和所述取钉机构之间，所述旋转件的一端设有密封钉转移结构，所述密封钉转移结构能够对所获取的所述密封钉进行限位；所述旋转件具有第一工作位置及第二工作位置，所述旋转件能够转动至所述第一工作位置以从所述送钉机构中获取所述密封钉，并能够转动至所述第二工作位置以将所述密封钉转移至所述取钉机构。

在本申请的部分实施例中，所述密封钉转移结构具有开设在所述旋转件上的孔，所述孔于所述旋转件的一端形成有开口，所述送钉机构朝向所述旋转件的一端为出钉端，所述取钉机构朝向所述旋转件的一端设有拾取部，当所述旋转件处于所述第一工作位置时，所述开口与所述出钉端相对，当所述旋转件处于所述第二工作位置时，所述开口与所述拾取部相对。

在本申请的部分实施例中，所述送钉组件还包括负压装置，所述负压装置连接于所述旋转件并与所述密封钉转移结构的内部连通，当所述旋转件处于所述第一工作位置时，所述负压装置在所述密封钉转移结构内形成负压，以将位于所述出钉端的所述密封钉吸附至所述密封钉转移结构。

在本申请的部分实施例中，所述负压装置自所述密封钉转移结构背离所述开口的端部与所述密封钉转移结构的内部连通。

在本申请的部分实施例中，所述密封钉转移结构具有孔壁，所述密封钉插接于所述密封钉转移结构后，所述密封钉抵接于所述孔壁，在所述旋转件由所述第一工作位置转换至所述第二工作位置的过程中，所述孔壁在所述密封钉的径向上对所述密封钉形成限位。

在本申请的部分实施例中，所述密封钉转移结构于形成有开口的一端设有导入段，所述导入段沿远离所述开口的方向呈渐缩结构。

在本申请的部分实施例中，所述送钉机构包括送钉主体和分钉气缸，所述分钉气缸位于所述送钉主体的一侧且垂直于所述送钉主体，所述出钉端位于所述送钉主体朝向所述旋转件的一端；

所述送钉主体上开设有沿自身延伸方向贯通的送钉槽，所述分钉气缸的输出端能够进出所述送钉槽内，以在所述密封钉顺次排布于所述送钉槽后，对所述密封钉进行限位。