[实用新型]一种送钉组件及插钉装置

权利要求书

1.一种送钉组件，其特征在于，包括：

送钉机构，用于输送密封钉；

取钉机构，位于所述送钉机构的一侧，用于获取所述密封钉；

旋转件，设置在所述送钉机构和所述取钉机构之间，所述旋转件的一端设有密封钉转移结构，所述密封钉转移结构能够对所获取的所述密封钉进行限位；所述旋转件具有第一工作位置及第二工作位置，所述旋转件能够转动至所述第一工作位置以从所述送钉机构中获取所述密封钉，并能够转动至所述第二工作位置以将所述密封钉转移至所述取钉机构。

2.根据权利要求1所述的送钉组件，其特征在于，所述密封钉转移结构具有开设在所述旋转件上的孔，所述孔于所述旋转件的一端形成有开口，所述送钉机构朝向所述旋转件的一端为出钉端，所述取钉机构朝向所述旋转件的一端设有拾取部，当所述旋转件处于所述第一工作位置时，所述开口与所述出钉端相对，当所述旋转件处于所述第二工作位置时，所述开口与所述拾取部相对。

3.根据权利要求2所述的送钉组件，其特征在于，所述送钉组件还包括负压装置，所述负压装置连接于所述旋转件并与所述密封钉转移结构的内部连通，当所述旋转件处于所述第一工作位置时，所述负压装置在所述密封钉转移结构内形成负压，以将位于所述出钉端的所述密封钉吸附至所述密封钉转移结构。

4.根据权利要求3所述的送钉组件，其特征在于，所述负压装置自所述密封钉转移结构背离所述开口的端部与所述密封钉转移结构的内部连通。

5.根据权利要求3所述的送钉组件，其特征在于，所述密封钉转移结构具有孔壁，所述密封钉插接于所述密封钉转移结构后，所述密封钉抵接于所述孔壁，在所述旋转件由所述第一工作位置转换至所述第二工作位置的过程中，所述孔壁在所述密封钉的径向上对所述密封钉形成限位。

6.根据权利要求2所述的送钉组件，其特征在于，所述密封钉转移结构于形成有开口的一端设有导入段，所述导入段沿远离所述开口的方向呈渐缩结构。

7.根据权利要求2所述的送钉组件，其特征在于，所述送钉机构包括送钉主体和分钉气缸，所述分钉气缸位于所述送钉主体的一侧且垂直于所述送钉主体，所述出钉端位于所述送钉主体朝向所述旋转件的一端；

所述送钉主体上开设有沿自身延伸方向贯通的送钉槽，所述分钉气缸的输出端能够进出所述送钉槽内，以在所述密封钉顺次排布于所述送钉槽后，对所述密封钉进行限位。

8.根据权利要求7所述的送钉组件，其特征在于，所述送钉槽为条型槽，所述送钉槽贯穿所述送钉主体的顶部形成有槽口，所述送钉机构还包括盖板，所述盖板连接于所述送钉主体且半覆盖所述槽口。

9.一种插钉装置，其特征在于，包括移动模组以及权利要求1-8任意一项所述的送钉组件，所述移动模组位于所述送钉机构以及所述旋转件的一侧，且连接于所述取钉机构；所述取钉机构具有第三工作位置和第四工作位置，所述移动模组能够驱动所述取钉机构移动至所述第三工作位置以获取位于所述密封转移位内的所述密封钉，且能够驱动所述取钉机构移动至所述第四工作位置以将所述密封钉转移至装配位并进行装配动作。

10.根据权利要求9所述的插钉装置，其特征在于，所述移动模组包括旋转气缸，所述旋转气缸与所述取钉机构连接，并能够驱动所述取钉机构沿自身中心轴转动。