[实用新型]一种电机碳刷与金属支架的组装装置

说明书

本实用新型公开了一种电机碳刷与金属支架的组装装置，涉及电机生产设备领域，其包括组装工位、支架上料工位、碳刷上料工位、检测工位和下料工位，还包括：支架输送机构、碳刷输送机构、中转机构、检测机构和组装机构，支架输送机构用于输送金属支架至支架上料工位；碳刷输送机构用于输送碳刷至碳刷上料工位；中转机构包括上料夹爪、中间夹爪、下料夹爪以及中转驱动机构，上料夹爪、中间夹爪和下料夹爪依次设置，中转驱动机构驱动上料夹爪、中间夹爪和下料夹爪移动于第一位置和第二位置；检测机构设于检测工位上，用于检测碳刷和金属支架的组装情况。该组装装置能够提高产品组装品质和组装效率，提升组装精度。

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备领域，具体涉及一种电机碳刷与金属支架的组装装置。

背景技术

碳刷架多为金属材质，它的作用是通过弹簧将压力加在与换向器或集电环表面滑动接触的电刷上，使其在固定体与旋转体之间稳定地传导电流。对电机来说，刷架和电刷都是非常重要的部件。电机生产过程中，碳刷和金属支架需要组装在一起，为了提高组装效率，该组装步骤主要由相应的组装设备完成。

相关技术中的碳刷与金属支架的组装设备能够实现组装操作，它包括有装配模具、与装配模具呈相对设置的装配冲压组件、驱动装配冲压组件与装配模具压合或分离的驱动机构及与装配模具配合的定位组件。这种组装设备虽然能够实现碳刷和金属支架组装，但是无法实现碳刷和金属支架的持续供料，连续组装的能力较差。

相关技术中的组装设备对此进行改进，通过刷架出料机构、碳刷出料机构、夹持输送机构以及下料槽。在刷架出料机构和碳刷出料机构的作用下实现对刷架和碳刷的规律排布运输，通过夹持输送机构将刷架放置在碳刷上并通过气缸推杆装置内的推压板对刷架进行挤压。该设备通过出料机构对碳刷和金属支架进行持续供料，使设备能够连续进行组装操作，提高了效率，但是，该设备的出料机构与夹持输送机构占用空间大，且轨道为开口结构，碳刷架在输送过程中通过气缸推送，由于气缸运行速度较快，而金属支架结构强度有限，容易在推送过程中出现磨损、变形的问题。

相关技术中还出现了转盘式的碳刷自动组装机，包括相平行的支撑板和横板，且支撑板和横板之间的一端固接有竖板，所述支撑板的上端贯穿有与其平行的传送带，所述竖板表面转动连接有转动轴，所述竖板另一侧设置有与转动轴传动连接的电机，所述转动轴另一端表面固定套设有转盘，所述转盘周边沿环形等距固接有多个管筒，所述管筒内部固接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆驱动端延伸至管筒上端为连接有夹持组件，所述横板中部设置有放料组件；该电机碳刷组装机构不仅实现了碳刷的自动化组装，但是在碳刷的上料和组装的精度和稳定性上较差。

同时，以上碳刷组装设备缺少对组装质量的检测，无法检查出组装的不良品，需要在后面的检测装置中检查，进一步增大了设备整体的占用空间。

综上所述，发明人在实现本实用新型的技术方案时，发现现有电机碳刷与金属支架的组装装置存在以下技术问题：

现有电机碳刷与金属支架的组装装置存在易损伤组件和组装精度低的问题，影响碳刷和金属支架的组装质量。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种电机碳刷与金属支架的组装装置，至少解决现有碳刷与金属支架的组装设备易损伤组件和组装精度低的问题，能够减小空间占用，提高组装质量。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机碳刷与金属支架的组装装置，包括：组装工位、支架上料工位、碳刷上料工位、检测工位和下料工位，还包括：

支架输送机构，用于输送金属支架至所述支架上料工位；

碳刷输送机构，用于输送碳刷至所述碳刷上料工位；