[实用新型]一种工程机械遥控驾驶虚拟仿真培训舱

说明书

本实用新型提供了一种工程机械遥控驾驶虚拟仿真培训舱，涉及无人驾驶智能接管舱技术领域，解决了现有技术中存在的由于缺少模拟机械遥控驾驶的培训舱，无法对作业工进行相应的培训环节的技术问题。该装置包括地面仿真平台、支撑架、机箱、工程机械座椅、驾驶模拟结构和显示器，其中，所述地面仿真平台的顶部与所述支撑架相连接，所述机箱安装在所述支撑架上，所述工程机械座椅安装在所述机箱上，所述驾驶模拟结构安装在所述工程机械座椅及所述支撑架上，所述显示器安装在所述支撑架上，所述地面仿真平台、所述驾驶模拟结构和所述显示器均与所述机箱通信连接。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶智能接管舱技术领域，尤其是涉及一种工程机械遥控驾驶虚拟仿真培训舱。

背景技术

近年来，在人工智能兴起的大的环境下，各种关于工程机械遥控驾驶技术应用层出不穷。在已经落地的工程机械遥控驾驶应用中，由于缺少模拟机械遥控驾驶的培训舱，无法对作业工进行相应的培训环节，就让作业工直接遥控驾驶作业车辆，期间会存在很多由于作业工对系统的不熟悉，对智能系统的操作不规范带来诸多潜在的问题风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工程机械遥控驾驶虚拟仿真培训舱，以解决现有技术中存在的由于缺少模拟机械遥控驾驶的培训舱，无法对作业工进行相应的培训环节的技术问题_。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种工程机械遥控驾驶虚拟仿真培训舱，包括地面仿真平台、支撑架、机箱、工程机械座椅、驾驶模拟结构和显示器，其中，所述地面仿真平台的顶部与所述支撑架相连接，所述机箱安装在所述支撑架上，所述工程机械座椅安装在所述机箱上，所述驾驶模拟结构安装在所述工程机械座椅及所述支撑架上，所述显示器安装在所述支撑架上，所述地面仿真平台、所述驾驶模拟结构和所述显示器均与所述机箱通信连接。

可选地，所述地面仿真平台包括上基座、下基座、电动推杆、风琴式防护罩、底板和顶板，所述电动推杆的个数为多个，所述底板和所述顶板两者的周向侧端分别与所述风琴式防护罩的上下两端相连接，所述上基座、所述下基座和所述电动推杆位于所述底板和所述顶板两者之间，所述上基座与所述顶板相连接，所述下基座与所述底板相连接，所述电动推杆的末梢与所述下基座通过转动件转动连接，所述电动推杆的顶部与所述上基座通过连接件转动连接，所述顶板与所述支撑架相连接，所述电动推杆与所述机箱通信连接。

可选地，所述上基座上设置有二芯航空接头和连接接头，所述下基座的中心设置有第一航空接头，所述下基座的周向方向上还设置有多个第二航空接头，所述支撑架内设置有分电座。

可选地，所述上基座和所述下基座均采用钛合金材料，所述上基座和所述下基座均设置有镂空部。

可选地，所述支撑架包括支撑骨架、立柱骨架、包覆板和防护板，所述支撑骨架安装在所述地面仿真平台上，所述立柱骨架与所述支撑骨架相连接，所述机箱与所述支撑骨架相连接，所述显示器与所述立柱骨架相连接，所述包覆板包裹在所述支撑骨架和所述立柱骨架两者的周向侧壁上，所述防护板覆盖在所述支撑骨架的上方。

可选地，所述机箱包括箱体、工业计算机、模拟采集板、滑轨、滑块和支撑板，所述箱体安装在所述支撑架上，所述滑轨安装在所述箱体的底部内壁上，所述滑块与所述支撑板相连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述工业计算机和所述模拟采集板均安装在所述支撑板上，所述工业计算机和所述模拟采集板通信连接；

所述工业计算机内设置有显卡和运动控制卡。

可选地，所述机箱还包括温控板、静音风扇和热敏传感器，所述静音风扇安装在所述箱体的后板内壁上，所述温控板安装在支撑板上，所述热敏传感器安装在所述工业计算机上，所述热敏传感器、所述静音风扇和所述温控板三者通信连接；