[实用新型]一种可升降取放料装置及其取放料一体机

说明书

本申请涉及取放料装置技术领域，提供了一种可升降取放料装置，包括支撑件、连接件、升降机构和取放机构，所述连接件沿第一方向可滑移地设于所述支撑件，所述取放机构设于所述连接件远离所述支撑件一侧，所述升降机构包括驱动组件和升降组件，所述升降组件包括丝杆和传动部件，所述丝杆与所述传动部件螺纹连接，所述丝杆沿第一方向设置且一端可转动地设于所述连接件，所述传动部件可转动地设于所述支撑件，所述驱动组件驱动所述传动部件来回转动。基于此，可在同一个伸出位调节高度实现将物料放至不同高度的平面，高度位置可精准调节，适合取料对接有双层模的橡胶硫化机。此外，还提供了一种取放料一体机。

技术领域

本申请涉及取放料装置的领域，尤其是涉及一种可升降取放料装置及其取放料一体机。

背景技术

橡胶制品需要硫化机进行硫化加工成型，在加工过程中，通过取放料装置将橡胶原料放入硫化机中的模具中，以及将硫化成型后的橡胶产品取出。

公告号为CN210880451U的中国实用新型专利，具体公开了“硅橡胶上下料一体机”，其通过第二举升气缸驱动推料板升降，带动插料排针移动进行取放料。其中，硅橡胶上下料一体机工作前需要与硫化机的模具先进行匹配，由于第二举升气缸的行程固定，只有伸出和回退两个工作位，无法实现任意高度调节，导致其无法适用于具有双层模具的硫化机，因此需要改进。

实用新型内容

为了满足硫化机的双层模放料的需求，第一方面，本申请提供一种可升降取放料装置。

本申请提供的一种可升降取放料装置采用如下的技术方案：

一种可升降取放料装置，包括支撑件、连接件、升降机构和取放机构，所述连接件沿第一方向可滑移地设于所述支撑件，所述取放机构设于所述连接件远离所述支撑件一侧，所述升降机构包括驱动组件和升降组件，所述升降组件包括丝杆和传动部件，所述丝杆与所述传动部件螺纹连接，所述丝杆沿第一方向设置且一端可转动地设于所述连接件，所述传动部件可转动地设于所述支撑件，所述驱动组件驱动所述传动部件来回转动。

通过采用上述技术方案，可升降取放料装置工作过程中，取放机构先对橡胶原料或橡胶产品进行取料，驱动组件驱动传动部件来回转动，其中丝杆与传动部件螺纹连接且一端与连接件转动连接，并且连接件沿第一方向滑移连接于支撑件，使得丝杆能够沿第一方向（即竖直方向）来回移动，带动连接件和取放机构沿第一方向来回移动，取放机构将橡胶原料或橡胶产品放置于硫化机的模具中，通过驱动组件带动取放机构实现任意高度调节，以实现兼容不同高度的模具，从而满足硫化机的双层模放料的需求。并且，由于上述的升降组件使用精度较高，因此提高了取放料工作过程中的精度。

优选的，所述驱动组件包括伺服电机和锥齿轮，所述伺服电机的动力输出轴与所述锥齿轮连接，所述传动部件包括本体和锥齿部，所述锥齿部设于所述本体远离所述连接件一端，且所述锥齿部与所述锥齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，通过设置伺服电机，以实现传动部件精确的来回转动，从而提高取放料工作过程中的精度；通过设置锥齿轮与锥齿部，使得伺服电机更稳定地驱动传动部件来回转动，提高驱动组件与取放组件工作的稳定性。

优选的，所述传动部件还包括螺纹部，所述螺纹部设于所述本体靠近所述连接件一端，所述螺纹部与所述丝杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过设置螺纹部，以便于丝杆的安装，同时也便于螺纹部的更换。

优选的，所述传动部件包括转动连接部，所述转动连接部设于所述连接件靠近所述支撑件一侧，所述丝杆端部可转动地设于所述转动连接部。

通过采用上述技术方案，通过设置转动连接部，使得丝杆更稳定地与连接件转动连接，并且更稳定地带动连接件沿第一方向来回移动,从而提高取放料工作过程中的精度。