[实用新型]一种可升降取放料装置及其取放料一体机

权利要求书

1.一种可升降取放料装置，其特征在于：包括支撑件（1）、连接件（2）、升降机构（3）和取放机构（4），所述连接件（2）沿第一方向可滑移地设于所述支撑件（1），所述取放机构（4）设于所述连接件（2）远离所述支撑件（1）一侧，所述升降机构（3）包括驱动组件（31）和升降组件（32），所述升降组件（32）包括丝杆（321）和传动部件（322），所述丝杆（321）与所述传动部件（322）螺纹连接，所述丝杆（321）沿第一方向设置且一端可转动地设于所述连接件（2），所述传动部件（322）可转动地设于所述支撑件（1），所述驱动组件（31）驱动所述传动部件（322）来回转动。

2.根据权利要求1所述的一种可升降取放料装置，其特征在于：所述驱动组件（31）包括伺服电机（311）和锥齿轮（312），所述伺服电机（311）的动力输出轴与所述锥齿轮（312）连接，所述传动部件（322）包括本体（322a）和锥齿部（322b），所述锥齿部（322b）设于所述本体（322a）远离所述连接件（2）一端，且所述锥齿部（322b）与所述锥齿轮（312）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种可升降取放料装置，其特征在于：所述传动部件（322）还包括螺纹部（322c），所述螺纹部（322c）设于所述本体（322a）靠近所述连接件（2）一端，所述螺纹部（322c）与所述丝杆（321）螺纹连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种可升降取放料装置，其特征在于：所述传动部件（322）包括转动连接部（322d），所述转动连接部（322d）设于所述连接件（2）靠近所述支撑件（1）一侧，所述丝杆（321）端部可转动地设于所述转动连接部（322d）。

5.根据权利要求1所述的一种可升降取放料装置，其特征在于：还包括滑移机构（5），所述滑移机构（5）包括安装板（51）、至少两个滑轨（52）和至少两个滑块（53），至少两个所述滑轨（52）设于所述安装板（51）且沿第一方向设置，至少两个所述滑块（53）可滑移地设于至少两个所述滑轨（52），所述安装板（51）设于所述连接件（2）靠近所述支撑件（1）一侧，所述滑块（53）设于所述支撑件（1）。

6.根据权利要求5所述的一种可升降取放料装置，其特征在于：所述安装板（51）上开设有滑槽（511），所述支撑件（1）可滑移地设于所述滑槽（511）。

7.根据权利要求6所述的一种可升降取放料装置，其特征在于：所述安装板（51）远离所述连接件（2）一端朝向所述滑槽（511）延伸设有限位块（512）。

8.根据权利要求1所述的一种可升降取放料装置，其特征在于：所述取放机构（4）包括若干排针板（41），若干所述排针板（41）设于所述连接件（2）且沿第二方向间隔设置，所述排针板（41）远离连接件（2）一侧呈尖刺状。

9.根据权利要求8所述的一种可升降取放料装置，其特征在于：所述取放机构（4）还包括至少两个气缸（42）和推板（43），至少两个所述气缸（42）的动力输出端与所述推板（43）连接，且至少两个所述气缸（42）设于其一所述排针板（41），所述推板（43）活动穿设于若干所述排针板（41）。

10.一种取放料一体机，其特征在于：包括机架（6）、连接架（7）和如权利要求1-9任一所述的可升降取放料装置，所述连接架（7）可滑动地设于所述机架（6），所述支撑件（1）设于所述连接架（7）。