[实用新型]一种同时具有驱动和测角功能的永磁同步电机

说明书

本实用新型公开了一种同时具有驱动和测角功能的永磁同步电机，包括深沟球轴承、线卡、定子、转子和编码器；所述转子包括端盖组件，端盖组件上设置角接触球轴承；转子远离角接触球轴承的一端设置深沟球轴承；角接触球轴承采用双列角接触球轴承，其与深沟球轴承组合使用，以稳定永磁同步电机；所述编码器采用能同时反馈转子位置和角度的编码器；本实用新型提供结构简单、装配方便、结构紧凑、功耗小、力矩大、控制精度高、测角精度高、响应速度快和高可靠性等特点的一种同时具有驱动和测角功能的永磁同步电机。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，更具体的说，它涉及一种同时具有驱动和测角功能的永磁同步电机。

背景技术

在导引头位标器中，需要一种同时具有驱动和测角功能的永磁同步电机。其特点是功耗小、力矩大、控制精度高、测角精度高，响应速度快和高可靠性等特点，是稳定平台伺服系统的执行器件，实现驱动稳定平台角向运动和测量的功能。导引头位标器通常用于导弹、智能弹药中，具有耐环境、控制精度高、响应速度快和高可靠的特点。

然现阶段导引头位标器中使用的是有刷电机，该电机结构为分体电机，需通过设计额外安装附件方可安装到设备中，此种电机安装结构精密复杂，电刷和换向器之间的存在机械摩擦，会产生一定的摩擦力矩，影响系统的精度；有刷电机因机械换向过程中存在电火花，从而导致电机寿命短、可靠性低，动态响应较低，维护性差；而且有刷电机转子惯量较大，会影响系统的响应时间。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供结构简单、装配方便、结构紧凑、功耗小、力矩大、控制精度高、测角精度高、响应速度快和高可靠性等特点的一种同时具有驱动和测角功能的永磁同步电机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种同时具有驱动和测角功能的永磁同步电机，包括深沟球轴承、线卡、定子、转子和编码器；所述转子包括端盖组件，端盖组件上设置角接触球轴承；转子远离角接触球轴承的一端设置深沟球轴承；角接触球轴承采用两个单列角接触轴承，使用方式为背对背配对使用；角接触球轴承与深沟球轴承组合使用，以稳定永磁同步电机；所述编码器采用能同时反馈转子位置和角度的编码器。

进一步的，深沟球轴承与转子分离，装配后其在轴向上处于自由状态，以避免角接触球轴承的预紧力对于深沟球轴承带来破坏。

进一步的，所述定子包括O型圈、出线塞、机壳、电枢和护线套；所述机壳、电枢和出线塞采用环氧树脂进行灌封，使其有机地形成一个整体。

进一步的，所述机壳的轴承室处设置放置O型圈的凹槽。

进一步的，所述机壳与电枢之间采用过盈配合的方式，并采用热压的方式进行装配，并在装配面辅以高温结构胶。

进一步的，所述机壳设置线卡的出线口设置出线塞进行防护。

进一步的，所述电枢包括三相引出线、定子铁芯和绕组线圈；电枢采用分数槽集中绕组的绕线方式，将各接线点埋入槽内，三相引出线根部与绕组线圈有机的绑扎在一起。

进一步的，角接触球轴承的预紧采用圆线弹簧的设计方式，并采用角接触球轴承的内圈和外圈同时压紧的装配方式。

本实用新型的有益效果是：

1、导引头位标器通常用于导弹、智能弹药中，需要具有耐环境、控制精度高、响应速度快和高可靠的特点。本方案同时具有驱动和测角功能的永磁同步电机，具有功耗小、力矩大、控制精度高、测角精度高，响应速度快和高可靠性等特点，是稳定平台伺服系统的执行器件，能实现驱动稳定平台角向运动和测量的功能。

2、本方案电机采用多极多槽配合方式，并通过优化气隙磁场趋于正弦，降低电机运行谐波含量低。提高了电机控制和运行的平稳性，减少了转矩脉动和电机振动等。