[实用新型]一种同时具有驱动和测角功能的永磁同步电机

权利要求书

1.一种同时具有驱动和测角功能的永磁同步电机，其特征在于：包括深沟球轴承(1)、线卡(2)、定子(3)、转子(4)和编码器(5)；所述转子(4)包括端盖组件(46)，端盖组件(46)上设置角接触球轴承(462)；转子(4)远离角接触球轴承(462)的一端设置深沟球轴承(1)；角接触球轴承(462)采用两个单列角接触轴承，使用方式为背对背配对使用；角接触球轴承(462)与深沟球轴承(1)组合使用，以稳定永磁同步电机；所述编码器(5)采用能同时反馈转子位置和角度的编码器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种同时具有驱动和测角功能的永磁同步电机，其特征在于：深沟球轴承(1)与转子(4)分离，装配后其在轴向上处于自由状态，以避免角接触球轴承(462)的预紧力对于深沟球轴承带来破坏。

3.根据权利要求1所述的一种同时具有驱动和测角功能的永磁同步电机，其特征在于：所述定子(3)包括O型圈(31)、出线塞(32)、机壳(33)、电枢(34)和护线套(35)；所述机壳(33)、电枢(34)和出线塞(32)采用环氧树脂进行灌封，使其有机地形成一个整体。

4.根据权利要求3所述的一种同时具有驱动和测角功能的永磁同步电机，其特征在于：所述机壳(33)的轴承室处设置放置O型圈的凹槽。

5.根据权利要求3所述的一种同时具有驱动和测角功能的永磁同步电机，其特征在于：所述机壳(33)与电枢(34)之间采用过盈配合的方式，并采用热压的方式进行装配，并在装配面辅以高温结构胶。

6.根据权利要求3所述的一种同时具有驱动和测角功能的永磁同步电机，其特征在于：所述机壳(33)设置线卡(2)的出线口设置出线塞(32)进行防护。

7.根据权利要求3所述的一种同时具有驱动和测角功能的永磁同步电机，其特征在于：所述电枢(34)包括三相引出线(341)、定子铁芯(343)和绕组线圈(342)；电枢(34)采用分数槽集中绕组的绕线方式，将各接线点埋入槽内，三相引出线(341)根部与绕组线圈(342)有机的绑扎在一起。

8.根据权利要求1所述的一种同时具有驱动和测角功能的永磁同步电机，其特征在于：角接触球轴承(462)的预紧采用圆线弹簧的设计方式，并采用角接触球轴承(462)的内圈和外圈同时压紧的装配方式。