[实用新型]载物台、可升降门架及搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种载物台、可升降门架及搬运机器人，载物台包括主板、侧板及对接部。侧板环绕主板设置，与主板共同形成用以承载物品的放置空间，侧板具有一开口，用以供物品进出放置空间。对接部用以对接外部结构，设于主板背离放置空间的一侧，且对接部与开口之间具有预设距离。主板位于开口处设有导向坡面，用以引导物品进出放置空间。本实用新型中，对接部与开口之间具有预设距离，相较于直接将对接部设于主板开口处，本实用新型在一定程度上提高了主板及整个载物台的承重能力。如此，在物品重量一致的情况下，载物台能承重的时间更长且更稳定，可在一定程度上增加搬运机器人取放物品时的行程范围，使搬运机器人能将物品运输至更高的高度。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流机器人技术领域，尤指一种载物台、可升降门架及搬运机器人。

背景技术

目前仓储物流邻域所涉及的仓库高度都很高，为了更好地利用仓库空间，新建的部分立体仓库高度通常可达到10米甚至更高，通过将货架进行叠放形成高层货架提升仓库存储能力。为了取得位于高层货架上的货物以及料箱，目前广泛采用多级升降搬运机器人，通过提升货叉高度来实现不同高度的货物取放。

目前多级升降搬运机器人在实现较高的取货高度的同时，面临着提升后整体结构强度较低、稳定性较差等问题。现有的升降门架中的载物台常常是端部固定于门架上，导致载物台和门架连接的部位更容易受力损坏，具体可参见专利文献CN215709082U，此时，为降低在运输过程中可能出现的因载物台断裂而造成的安全风险及财产风险，在使用时会限制载物台适用的高度及载物重量，使得升降门架难以稳定地将物品运输至较高的高度。

因此，如何对现有技术中存在的技术缺陷进行改进，一直是本领域普通技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种载物台、可升降门架及搬运机器人，其中，载物台的结构稳定性更高且承重能力强，增加了搬运机器人可实现物品取放的最高高度，且物品的取放更加方便。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种载物台，包括：

主板、侧板及对接部；

所述侧板环绕所述主板设置，与所述主板共同形成用以承载物品的放置空间；及

所述侧板具有一开口，用以供物品进出所述放置空间；

所述对接部用以对接外部结构，设于所述主板背离所述放置空间的一侧，且所述对接部与所述开口之间具有预设距离；

其中，所述主板位于所述开口处设有导向坡面，用以引导物品进出所述放置空间。

在一些实施方式中，所述侧板对应所述开口边缘处设有导向板；

所述导向板远离所述侧板的一端朝远离所述放置空间延伸，用以引导物品进出所述放置空间。

在一些实施方式中，所述导向板和所述侧板的连接处，背离所述放置空间的一侧设有第一加强肋板，用以加强所述导向板和所述侧板的连接强度。

在一些实施方式中，所述载物台还包括：

第一支撑架，设于所述主板背离所述放置空间的一侧，且固定于所述对接部远离所述开口的一侧；及

所述第一支撑架包括至少两平行设置的第一支撑板，用以加强所述主板和所述对接部的连接强度。

在一些实施方式中，所述第一支撑板的数量为两个，且所述第一支撑架还包括用以连接两所述第一支撑板的第一连接板；

所述第一连接板远离所述对接部的一侧设有第二加强肋板，用以加强所述主板和所述第一连接板的连接强度；

其中，所述第二加强肋板和两所述第一支撑板相平行，且所述第二加强肋板位于两所述第一支撑板中间位置。