[实用新型]载物台、可升降门架及搬运机器人

权利要求书

1.一种载物台，其特征在于，包括：

主板、侧板及对接部；

所述侧板环绕所述主板设置，与所述主板共同形成用以承载物品的放置空间；及

所述侧板具有一开口，用以供物品进出所述放置空间；

所述对接部用以对接外部结构，设于所述主板背离所述放置空间的一侧，且所述对接部与所述开口之间具有预设距离；

其中，所述主板位于所述开口处设有导向坡面，用以引导物品进出所述放置空间。

2.根据权利要求1所述的载物台，其特征在于,

所述侧板对应所述开口边缘处设有导向板；

所述导向板远离所述侧板的一端朝远离所述放置空间延伸，用以引导物品进出所述放置空间。

3.根据权利要求2所述的载物台，其特征在于，

所述导向板和所述侧板的连接处，背离所述放置空间的一侧设有第一加强肋板，用以加强所述导向板和所述侧板的连接强度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的载物台，其特征在于，还包括：

第一支撑架，设于所述主板背离所述放置空间的一侧，且固定于所述对接部远离所述开口的一侧；及

所述第一支撑架包括至少两平行设置的第一支撑板，用以加强所述主板和所述对接部的连接强度。

5.根据权利要求4所述的载物台，其特征在于，

所述第一支撑板的数量为两个，且所述第一支撑架还包括用以连接两所述第一支撑板的第一连接板；

所述第一连接板远离所述对接部的一侧设有第二加强肋板，用以加强所述主板和所述第一连接板的连接强度；

其中，所述第二加强肋板和两所述第一支撑板相平行，且所述第二加强肋板位于两所述第一支撑板中间位置。

6.根据权利要求4所述的载物台，其特征在于，

所述第一支撑板设有若干减重孔，且每相邻两所述减重孔之间均形成有一加强筋条，用以加强所述第一支撑板的结构强度。

7.根据权利要求1-3任一项所述的载物台，其特征在于，还包括：

第二支撑架，设于所述主板靠近所述开口处，且背离所述放置空间的一侧；及

所述第二支撑架包括至少两平行设置的第二支撑板，以及用以连接所述第二支撑板远离所述对接部一端的第二连接板，以加强所述主板的结构强度。

8.根据权利要求1-3任一项所述的载物台，其特征在于，

所述对接部包括两相对设置的外框板及设于两所述外框板之间的横梁；

两所述外框板相互靠近的一侧，且位于自身宽度方向上的两端，均设有一挡边，所述挡边和所述外框板共同形成用于固定所述横梁的装配空间；及

所述横梁的数量至少为两个，且均匀间隔分布于所述装配空间。

9.根据权利要求1-3任一项所述的载物台，其特征在于，

所述放置空间内设有一传感器，用以检测物品在所述放置空间内的位置。

10.一种可升降门架，其特征在于，包括：

第一门架、第二门架及若干上述任一项所提供的载物台；

所述第二门架可相对于所述第一门架沿自身高度方向运动，且若干所述载物台沿所述第一门架运动方向均匀间隔分布；

其中，所述对接部用以对接所述第一门架，以将所述载物台固定于所述第二门架。

11.一种搬运机器人，其特征在于，包括：

物品取放装置及权利要求10所述的可升降门架；

所述物品取放装置设于所述第二门架，且位于所述第二门架靠近所述载物台开口处的一侧，适于在若干所述载物台和立式货架之间取放物品。