[实用新型]基于无线语音遥控的智能车

说明书

本实用新型公开了基于无线语音遥控的智能车，涉及智能车技术领域，包括语音遥控器PCB板和车体控制PCB板，所述语音遥控器PCB板上搭载有SPCE061A单片机和外围电路，所述外围电路包括音频电路、复位电路、I/O接口电路，所述车体控制PCB板上搭载有nRF2401无线模组、ATMEGA16L最小系统电路、舵机驱动电路和L298N直流电机驱动电路，通过SPCE061A单片机的语音采集、播放、语音识别资源，实现人类语音的命令识别，通过nRF2401无线模组将控制指令无线发送，随后再通过ATMEGA16L最小系统电路对智能车进行操控，完成了语音无线遥控的功能。

技术领域

本实用新型涉及智能车技术领域，尤其涉及基于无线语音遥控的智能车。

背景技术

随着电子工业的发展，计算机技术随着集成度的提高，和大规模集成电路的发展。计算机的一个重要分支——嵌入式计算机也在向高度智能化的方将发展。让机器能像人一样思考，理解人的语言已不再是一个新鲜的话题。

目前市面上的遥控车主要还是靠遥控器进行手动遥控，虽然也是通过无线进行控制的，但是无法做到通过语音对遥控车进行无线遥控，而语音遥控中尤为重要的就是对语音的输入以及识别。

实用新型内容

本实用新型提供基于无线语音遥控的智能车，以解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的基于无线语音遥控的智能车，包括语音遥控器PCB板和车体控制PCB板；

所述语音遥控器PCB板上搭载有SPCE061A单片机和外围电路；

所述外围电路包括音频电路、复位电路、I/O接口电路；

所述车体控制PCB板上搭载有nRF2401无线模组、ATMEGA16L最小系统电路、舵机驱动电路和L298N直流电机驱动电路。

优选的，所述音频电路包括MIC输入电路和DAC输出电路。

优选的，所述语音遥控器PCB板和车体控制PCB板上均搭载有电源电路。

优选的，所述SPCE061A单片机和nRF2401无线模组电源电压要求为3.3V。

优选的，所述MIC输入电路的输入端设为X1，所述DAC输出电路包括DAC1、DAC2和SPY0030。

优选的，所述ATMEGA16L最小系统电路包括OCR1A、OCR1B和OC2。

与相关技术相比较，本实用新型提供的基于无线语音遥控的智能车具有如下有益效果：

通过SPCE061A单片机的语音采集、播放、语音识别资源，实现人类语音的命令识别，通过nRF2401无线模组将控制指令无线发送，随后再通过ATMEGA16L最小系统电路对智能车进行操控，完成了语音无线遥控的功能。

附图说明

图1为本实用新型提出的基于无线语音遥控的智能车的电源电路图；

图2为本实用新型提出的基于无线语音遥控的智能车的MIC输入电路图；

图3为本实用新型提出的基于无线语音遥控的智能车的DAC输出电路图；

图4为本实用新型提出的基于无线语音遥控的智能车的I/O接口电路示意图；

图5为本实用新型提出的基于无线语音遥控的智能车的复位电路图；

图6为本实用新型提出的基于无线语音遥控的智能车的车体主控制器最小系统图；

图7为本实用新型提出的基于无线语音遥控的智能车的电机驱动电路图。

具体实施方式