[实用新型]基于无线语音遥控的智能车有效
| 申请号： | 202223093658.0 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN219066020U | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 王卓琳 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 | 代理人： | 赵瑜 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 无线 语音 遥控 智能 | ||
【权利要求书】：
1.基于无线语音遥控的智能车，其特征在于：包括语音遥控器PCB板和车体控制PCB板；
所述语音遥控器PCB板上搭载有SPCE061A单片机和外围电路；
所述外围电路包括音频电路、复位电路、I/O接口电路；
所述车体控制PCB板上搭载有nRF2401无线模组、ATMEGA16L最小系统电路、舵机驱动电路和L298N直流电机驱动电路。
2.根据权利要求1所述的基于无线语音遥控的智能车，其特征在于，所述音频电路包括MIC输入电路和DAC输出电路。
3.根据权利要求1所述的基于无线语音遥控的智能车，其特征在于，所述语音遥控器PCB板和车体控制PCB板上均搭载有电源电路。
4.根据权利要求1所述的基于无线语音遥控的智能车，其特征在于，所述SPCE061A单片机和nRF2401无线模组电源电压要求为3.3V。
5.根据权利要求2所述的基于无线语音遥控的智能车，其特征在于，所述MIC输入电路的输入端设为X1，所述DAC输出电路包括DAC1、DAC2和SPY0030。
6.根据权利要求1所述的基于无线语音遥控的智能车，其特征在于，所述ATMEGA16L最小系统电路包括OCR1A、OCR1B和OC2。
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