[实用新型]一种齿轮避涉定心机构

说明书

本申请公开了一种齿轮避涉定心机构，涉及齿轮压装定心技术领域，包括齿轮装夹机本体，齿轮装夹机本体的一侧固定安装有高温齿轮端面定夹机构，高温齿轮端面定夹机构的一侧固定连接有连接架，连接架的外壁活动连接有定心机构，定心机构包括升降基板，升降基板的一侧固定安装有气缸固定架，升降基板靠近气缸固定架的一侧固定安装有单向节流阀，升降基板的顶部固定连接有连接板，升降基板一侧位于气缸固定架的正上方固定连接有导轨，导轨的内壁通过滑块滑动连接有升降组件。本申请可以用于各种盘类零件与轴类零件的压装定心作用，大大提高了上料精度及整线的节拍，利于缩小压装工位的齿轮装夹误差，减少对齿轮压装的生产质量的影响。

技术领域

本申请涉及齿轮压装定心技术领域，尤其是涉及一种齿轮避涉定心机构。

背景技术

齿轮避涉定心机构是一种应用于的自动化齿轮压装的定心机构。该机构可对齿轮压装前进行定心校正，齿轮定心完成后可自动缩回避免压装干涉。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，现有的齿轮压装时要求精度高，自动压装设备仅靠机器人上下料无法满足其精度要求，不利于缩小压装工位的齿轮装夹误差，从而降低了齿轮压装的生产质量。

实用新型内容

为了改善上述提到的不利于提高上料精度的问题，本申请提供一种齿轮避涉定心机构。

本申请提供一种齿轮避涉定心机构，采用如下的技术方案：

一种齿轮避涉定心机构，包括齿轮装夹机本体，所述齿轮装夹机本体的一侧固定安装有高温齿轮端面定夹机构，所述高温齿轮端面定夹机构的一侧固定连接有连接架，所述连接架的外壁活动连接有定心机构；

所述定心机构包括升降基板，所述升降基板的一侧固定安装有气缸固定架，所述升降基板靠近所述气缸固定架的一侧固定安装有单向节流阀，所述升降基板的顶部固定连接有连接板，所述升降基板一侧位于所述气缸固定架的正上方固定连接有导轨，所述导轨的内壁通过滑块滑动连接有升降组件，所述升降基板和升降组件的连接处固定安装有气缸组件，所述气缸组件包括加强板，所述加强板的内壁固定套接有圆形气缸，所述升降组件的一侧安装有定心卡爪组件，所述定心卡爪组件包括三爪定心气缸，所述三爪定心气缸的输出端固定安装有三组指爪，所述升降基板的外壁固定安装有液压缓冲器，所述升降基板的一侧固定安装有接近开关。

基于上述技术方案，定心机构通过连接架与高温齿轮端面定夹机构连接，通过升降组件和气缸组件带动定心卡爪组件进行上下料，通过定心卡爪组件直接给压装位上料，可以用于盘类零件与轴类零件的压装定心作用，大大提高了上料精度及整线的节拍，利用下部空间实现定心后的避让功能，大大缩小了空间。

可选的，所述高温齿轮端面定夹机构包括压头安装座，所述压头安装座的一侧活动连接有压装环，所述压头安装座的内壁固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有端面夹紧爪。

基于上述技术方案，通过气缸带动端面夹紧爪在压装环处进行端面夹紧，定心机构与温齿轮端面定夹机构配合使用。

可选的，所述连接板的顶部与连接架的底部相互抵接，所述连接板与连接架的接触位置螺纹连接有调节螺栓。

基于上述技术方案，通过调节螺栓连接连接板与连接架，便于进行调平，方便组合安装使用。

可选的，所述升降组件包括升降板和挡块，所述挡块固定在降基板一侧，所述挡块位于所述升降板的正下方。

基于上述技术方案，升降板通过滑块在导轨处进行滑动，挡块安装设置在导轨的底端，利于对升降板的下降起到限位作用。

可选的，所述圆形气缸的输出端固定安装有自对中连接件，所述圆形气缸的输出端通过自对中连接件安装有推升板，所述推升板的一侧连接安装在升降组件的一侧，所述推升板的纵截面呈L型结构。