[实用新型]一种逗宠机器人

说明书

本申请公开一种逗宠机器人，包括：可拆卸料仓、投料驱动组件和第一落料口；其中，可拆卸料仓可拆卸地安装于逗宠机器人机身上，投料驱动组件和第一落料口固设于逗宠机器人机身上；可拆卸料仓包括围栏和落料组件，围栏与落料组件可拆卸地连接构成饲料容纳仓；落料组件包括第二落料口，当可拆卸料仓安装于逗宠机器人机身上时，落料组件的第二落料口与第一落料口对接，投料驱动组件驱动控制落料组件，使得饲料通过落料组件的第二落料口传输至第一落料口。用户能够单独将可拆卸料仓从逗宠机器人机身上拆分出来进行单独清洁，且可拆卸料仓可拆分为围栏和落料组件进行针对性清洁，减少清洁盲区，提高用户使用体验。

技术领域

本申请涉及逗宠机器人领域，具体涉及一种逗宠机器人。

背景技术

目前现有的逗宠机器人通常具备向宠物进行投料饲喂的互动功能，但是通常把投料装置中的投料驱动组件和饲料仓设置为一体化结构，导致饲料仓和投料驱动组件之间不可拆分，这种不可拆卸的投料装置中易积累难以清洁的饲料残渣，用户难以对饲料仓中的饲料残渣进行清洁，一旦对饲料仓进行清洁容易导致投料驱动组件故障，影响用户使用体验。

实用新型内容

本申请提供了一种逗宠机器人，具体技术方案如下：

一种逗宠机器人，包括：可拆卸料仓、投料驱动组件和第一落料口；其中，可拆卸料仓可拆卸地安装于逗宠机器人机身上，投料驱动组件和第一落料口固设于逗宠机器人机身上；可拆卸料仓包括围栏和落料组件，围栏与落料组件可拆卸地连接构成饲料容纳仓；落料组件包括第二落料口，当可拆卸料仓安装于逗宠机器人机身上时，落料组件的第二落料口与第一落料口对接，投料驱动组件驱动控制落料组件，使得饲料通过落料组件的第二落料口传输至第一落料口。

进一步地，所述落料组件包括：传输转盘和底座；传输转盘上设有至少一个饲料容纳孔，底座上设有第二落料口，当传输转盘的饲料容纳孔与底座的第二落料口对接时，传输转盘的饲料容纳孔中容纳的饲料通过底座的第二落料口从可拆卸料仓中落下。

进一步地，饲料容纳孔的直径小于或等于第二落料口的直径。

进一步地，底座设有凸起圆柱，传输转盘设有第一开口，传输转盘通过第一开口套设于底座的凸起圆柱上，围栏套设于底座的凸起圆柱，传输转盘可转动的设置于围栏和底座之间。

进一步地，传输转盘底部设有磁铁，逗宠机器人机身上设有霍尔传感器，霍尔传感器通过感应传输转盘底部的磁铁判断传输转盘的饲料容纳孔与第二落料口的相对位置信息。

进一步地，围栏设有扇面阻挡部，扇面阻挡部内部设有第一中空部和第二中空部，第一中空部用于实现围栏套设于底座的凸起圆柱，当围栏套设于底座的凸起圆柱时，扇面阻挡部的第二中空部位于底座的第二落料口正上方。

进一步地，第二中空部的一侧设置有一个阻挡组件，用于阻挡除传输转盘的饲料容纳孔中容纳的饲料以外的其余饲料进入扇面阻挡部的第二中空部。

进一步地，第二中空部的两侧分别设置有一个阻挡组件，用于阻挡除传输转盘的饲料容纳孔中容纳的饲料以外的其余饲料进入扇面阻挡部的第二中空部。

进一步地，所述阻挡组件至少包括：扭簧、阻挡板、门轴和门轴安装部；其中，扭簧和阻挡板套设于门轴，门轴装配于门轴安装部。

本申请所述的逗宠机器人，将可拆卸料仓和投料驱动组件设计为可拆分结构，用户能够单独将可拆卸料仓从逗宠机器人机身上拆分出来进行单独清洁，不影响投料驱动组件的驱动功能，且可拆卸料仓可拆分为围栏和落料组件，使得用户能够对可拆卸料仓中的部件进行针对性清洁，减少清洁盲区，提高用户使用体验。

附图说明

图1为本申请一种实施例所述逗宠机器人的结构示意图。

图2为本申请一种实施例所述可拆卸料仓的结构示意图。

图3为本申请一种实施例所述落料组件的结构示意图。