[实用新型]一种逗宠机器人

权利要求书

1.一种逗宠机器人，其特征在于，包括：可拆卸料仓、投料驱动组件和第一落料口；其中，可拆卸料仓可拆卸地安装于逗宠机器人机身上，投料驱动组件和第一落料口固设于逗宠机器人机身上；可拆卸料仓包括围栏和落料组件，围栏与落料组件可拆卸地连接构成饲料容纳仓；落料组件包括第二落料口，当可拆卸料仓安装于逗宠机器人机身上时，落料组件的第二落料口与第一落料口对接，投料驱动组件驱动控制落料组件，使得饲料通过落料组件的第二落料口传输至第一落料口。

2.根据权利要求1所述的逗宠机器人，其特征在于，所述落料组件包括：传输转盘和底座；传输转盘上设有至少一个饲料容纳孔，底座上设有第二落料口，当传输转盘的饲料容纳孔与底座的第二落料口对接时，传输转盘的饲料容纳孔中容纳的饲料通过底座的第二落料口从可拆卸料仓中落下。

3.根据权利要求2所述的逗宠机器人，其特征在于，饲料容纳孔的直径小于或等于第二落料口的直径。

4.根据权利要求2所述的逗宠机器人，其特征在于，底座设有凸起圆柱，传输转盘设有第一开口，传输转盘通过第一开口套设于底座的凸起圆柱上，围栏套设于底座的凸起圆柱，传输转盘可转动的设置于围栏和底座之间。

5.根据权利要求4所述的逗宠机器人，其特征在于，传输转盘底部设有磁铁，逗宠机器人机身上设有霍尔传感器，霍尔传感器通过感应传输转盘底部的磁铁判断传输转盘的饲料容纳孔与第二落料口的相对位置信息。

6.根据权利要求5所述的逗宠机器人，其特征在于，围栏设有扇面阻挡部，扇面阻挡部内部设有第一中空部和第二中空部，第一中空部用于实现围栏套设于底座的凸起圆柱，当围栏套设于底座的凸起圆柱时，扇面阻挡部的第二中空部位于底座的第二落料口正上方。

7.根据权利要求6所述的逗宠机器人，其特征在于，第二中空部的一侧设置有一个阻挡组件，用于阻挡除传输转盘的饲料容纳孔中容纳的饲料以外的其余饲料进入扇面阻挡部的第二中空部。

8.根据权利要求6所述的逗宠机器人，其特征在于，第二中空部的两侧分别设置有一个阻挡组件，用于阻挡除传输转盘的饲料容纳孔中容纳的饲料以外的其余饲料进入扇面阻挡部的第二中空部。

9.根据权利要求7-8任意一项所述的逗宠机器人，其特征在于，所述阻挡组件至少包括：扭簧、阻挡板、门轴和门轴安装部；其中，扭簧和阻挡板套设于门轴，门轴装配于门轴安装部。