[实用新型]一种雷视一体机

说明书

本实用新型公开了一种雷视一体机，该雷视一体机采用摄像模块结合毫米波雷达模块来实现道路上车辆信息的监测，相比于摄像机结合激光雷达的监测结构，毫米波雷达监测的成本更低，且也能够得出道路的监测信息；同时，本实用新型采用Jetson Xavier NX型边缘处理器作为整个设备的数据处理中心，该处理器在10W时可提供高达14TOPS的算力，而在15W时能够提供21TOPS的算力，如此，可大幅提高本实用新型的数据处理速度，且还能够为摄像模块和毫米波雷达模块传输的数据提供数据融合算力基础，得到更为直观的道路监测信息；由此，本实用新型在提高处理速度的同时，降低了使用成本，适用于大规模应用与推广。

技术领域

本实用新型属于交通监测技术领域，具体涉及一种雷视一体机。

背景技术

为了实现路况环境的数据信息采集，为路侧感知网络提供原始数据，现有的交通道路上通常安装有交通目标传感器，以用来采集交通道路的实时图像、道路上车辆的位置、速度以及道路车流量等信息；其中，交通目标传感器大多包括摄像机和激光雷达，虽然能够实现道路上目标信息的检测；但是，现有的交通目标传感器存在以下不足：交通目标传感器采用激光雷达，其成本较高，且内部处理器的处理算力较差，导致数据处理速度较慢，已无法满足高流量道路监测的要求；因此，提供一种成本低且处理速度快的雷视一体机迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种雷视一体机，用以解决现有技中所存在的成本高以及处理速度慢的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供了一种雷视一体机，包括：边缘处理模块、通信模块、定位模块、摄像模块以及毫米波雷达模块，其中，所述边缘处理模块采用Jetson Xavier NX型边缘处理器，所述Jetson Xavier NX型边缘处理器的输入端分别电连接所述定位模块、所述摄像模块以及所述毫米波雷达模块，用于作为所述定位模块、所述摄像模块和所述毫米波雷达模块的数据处理中心，且所述Jetson Xavier NX型边缘处理器的输出端通过所述通信模块通信连接有监控平台。

基于上述公开的内容，本实用新型所提供的雷视一体机采用摄像模块结合毫米波雷达模块来实现道路上车辆信息的监测，相比于摄像机结合激光雷达的监测结构，毫米波雷达监测的成本更低，且也能够得出道路的监测信息；同时，本实用新型采用JetsonXavier NX型边缘处理器作为整个设备的数据处理中心，该处理器在10W时可提供高达14TOPS的算力，而在15W时能够提供21TOPS的算力，如此，可大幅提高本实用新型的数据处理速度，且还能够为摄像模块和毫米波雷达模块传输的数据提供数据融合算力基础，得到更为直观的道路监测信息；由此，本实用新型在提高处理速度的同时，降低了使用成本，适用于大规模应用与推广。

在一个可能的设计中，通信电源管理单元、基带芯片、随机存储器、射频单元和M.2Key-B接口，其中，所述基带芯片的第一传输端通过所述M.2Key-B接口电连接所述边缘处理模块，所述基带芯片的第二传输端通过所述射频单元电连接所述监控平台，且所述基带芯片还电连接所述随机存储器；

所述基带芯片和所述射频单元电连接有时钟芯片，且所述电源管理单元分别电连接所述基带芯片、所述随机存储器、所述射频单元和所述时钟芯片的供电端。

在一个可能的设计中，所述射频单元包括：射频芯片以及网络收发信机，其中，所述基带芯片的第二传输端电连接所述射频芯片，且所述射频芯片通过所述网络收发信机通信连接所述监控平台。

在一个可能的设计中，所述定位模块包括：低噪声放大器、射频前端单元以及定位单元，其中，所述定位单元的输入端通过所述射频前端单元电连接所述低噪声放大器，所述低噪声放大器电连接有接收天线，且所述定位单元的输出端电连接所述边缘处理模块。

在一个可能的设计中，所述定位模块采用ATGM332D-5N型定位模组，且ATGM332D-5N型定位模组中的定位单元采用AT6558型多模卫星导航芯片。