[实用新型]一种雷视一体机

权利要求书

1.一种雷视一体机，其特征在于，包括：边缘处理模块、通信模块、定位模块、摄像模块以及毫米波雷达模块，其中，所述边缘处理模块采用Jetson Xavier NX型边缘处理器，所述Jetson Xavier NX型边缘处理器的输入端分别电连接所述定位模块、所述摄像模块以及所述毫米波雷达模块，用于作为所述定位模块、所述摄像模块和所述毫米波雷达模块的数据处理中心，且所述Jetson Xavier NX型边缘处理器的输出端通过所述通信模块通信连接有监控平台。

2.根据权利要求1所述的一种雷视一体机，其特征在于，所述通信模块包括：通信电源管理单元、基带芯片、随机存储器、射频单元和M.2Key-B接口，其中，所述基带芯片的第一传输端通过所述M.2Key-B接口电连接所述边缘处理模块，所述基带芯片的第二传输端通过所述射频单元电连接所述监控平台，且所述基带芯片还电连接所述随机存储器；

所述基带芯片和所述射频单元电连接有时钟芯片，且所述电源管理单元分别电连接所述基带芯片、所述随机存储器、所述射频单元和所述时钟芯片的供电端。

3.根据权利要求2所述的一种雷视一体机，其特征在于，所述射频单元包括：射频芯片以及网络收发信机，其中，所述基带芯片的第二传输端电连接所述射频芯片，且所述射频芯片通过所述网络收发信机通信连接所述监控平台。

4.根据权利要求1所述的一种雷视一体机，其特征在于，所述定位模块包括：低噪声放大器、射频前端单元以及定位单元，其中，所述定位单元的输入端通过所述射频前端单元电连接所述低噪声放大器，所述低噪声放大器电连接有接收天线，且所述定位单元的输出端电连接所述边缘处理模块。

5.根据权利要求4所述的一种雷视一体机，其特征在于，所述定位模块采用ATGM332D-5N型定位模组，且ATGM332D-5N型定位模组中的定位单元采用AT6558型多模卫星导航芯片。

6.根据权利要求1所述的一种雷视一体机，其特征在于，所述摄像模块包括：网络连接器、摄像驱动单元以及摄像头，其中，所述摄像头通过所述网络连接器电连接所述边缘处理模块，且所述边缘处理模块的控制端通过所述摄像驱动单元电连接所述摄像头。

7.根据权利要求6所述的一种雷视一体机，其特征在于，所述摄像驱动单元包括驱动电路以及MX6208/NC型电机驱动芯片，其中，所述边缘处理模块的控制端通过所述驱动电路电连接所述MX6208/NC型电机驱动芯片，且所述MX6208/NC型电机驱动芯片电连接所述摄像头。

8.根据权利要求1所述的一种雷视一体机，其特征在于，所述毫米波雷达模块包括USB转网口单元、网络变压器以及毫米波雷达，其中，所述毫米波雷达通过所述网络变压器电连接所述USB转网口单元的输入端，所述USB转网口单元的输出端电连接所述边缘处理模块。