[实用新型]一种具有自主充电功能的无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有自主充电功能的无人机，包括无人机机架，所述无人机机架的机翼上连接带有电机的螺旋桨，无人机机架的底部设有起落架，无人机机架的顶部中心处设置有旋转充电组件。本具有自主充电功能的无人机，在无人机机架起飞后，无人机机架的翻转减速电机工作，驱动旋转轴套和旋转板旋转，旋转板的太阳能电池板旋转至正面，从而通过太阳能电池板吸收太阳能从而实现自主充电的功能，太阳能电池板充电时，第一导电杆跟随旋转轴套同步旋转，将电能通过第一导电杆和第二导电杆传递至蓄电池，实现供电的目的。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有自主充电功能的无人机。

背景技术

关于无人机的自主充电问题，现有技术中，CN201720528826.4公开了一种能够自主充电的无人机，包括无人机、电动伸缩杆、插头、插座、起降平台，所述的无人机停放于起降平台上部，所述的起降平台上表面中部设置插座，所述的插座的两侧各设置一个定位柱，所述的无人机底部相对定位柱的位置设置定位装置，所述的定位装置通过数据线连接于无人机内部的控制系统，所述的无人机底部安装电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆的端部固定连接插头，所述的插头位于插座的插孔的正上方，所述的电动伸缩杆通过数据线连接于控制系统，所述的定位柱设置于插座的对角线连线的延长线上，总体上，该实用新型能够智能化进行自主充电，同时还能够避免操作人员插拔充电插头产生触电的危险。

上述专利虽然可以自主充电以及避免触电，但是其仍存在以下缺陷：

需要无人机的插头插在用于充电插座的插孔上，实现充电，而在无人机起飞的过程中，无法实现充电，导致充电受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自主充电功能的无人机，在无人机机架起飞后，无人机机架的翻转减速电机工作，驱动旋转轴套和旋转板旋转，旋转板的太阳能电池板旋转至正面，从而通过太阳能电池板吸收太阳能从而实现自主充电的功能，太阳能电池板充电时，第一导电杆跟随旋转轴套同步旋转，将电能通过第一导电杆和第二导电杆传递至蓄电池，实现供电的目，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自主充电功能的无人机，包括无人机机架，所述无人机机架的机翼上连接带有电机的螺旋桨，无人机机架的底部设有起落架，无人机机架的顶部中心处设置有旋转充电组件。

优选的，所述无人机机架的内部设置有蓄电池和电路板，蓄电池分别与电路板和旋转充电组件通过导线相接。

优选的，所述旋转充电组件包括旋转板、太阳能电池板、翻转减速电机、充电接头部件和旋转轴套，无人机机架的顶部中心处设有缺口，旋转板置于缺口内，旋转板两端连接的旋转轴套穿入无人机机架内，太阳能电池板镶嵌在旋转板上；

所述翻转减速电机设置在无人机机架内，翻转减速电机的轴与旋转轴套之间通过锥齿轮啮合，充电接头部件置于旋转轴套内，充电接头部件分别与太阳能电池板和蓄电池连接，并且翻转减速电机通过导线与电路板电连接。

优选的，所述充电接头部件包括第一导电杆、第二导电杆和绝缘支架，第一导电杆一端置于旋转轴套内，第一导电杆另一端置于旋转板内与太阳能电池板电连接；

所述第二导电杆一端穿入旋转轴套内与第一导电杆连接，第二导电杆另一端穿入无人机机架内与绝缘支架相接。

优选的，所述第二导电杆连接的导线接在蓄电池上。

优选的，所述无人机机架的缺口为弧形，并且无人机机架的缺口底部设有排水管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：