[实用新型]自动补给站及清洁系统

说明书

本实用新型公开了一种自动补给站及清洁系统，该自动补给站，包括：基体和清水对接机构，清水对接机构包括注水臂以及第一弹性件，注水臂与基体活动连接且用于伸入清洁机器人上的清水箱内，第一弹性件抵接在注水臂和基体之间，当清洁机器人朝靠近基体方向移动以使注水臂与清水箱上铰接的挡板抵接时，第一弹性件用于为注水臂施加远离基体方向的弹力。因此，当注水臂与挡板接触时，在第一弹性件的作用下，可使注水臂得到缓冲，能有效避免注水臂与挡板之间刚性接触。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种自动补给站及清洁系统。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。清洁机器人是为人类服务的一类特种机器人，主要从事卫生清洁、清洗等工作，其适用于各种室内环境，例如：地铁站、商场、办公楼以及酒店等。目前，清洁机器人主体上一般设有清水箱，其内部的清水可渗透至墩布以清洁地面。当清水箱需要补水时，清洁机器人主体会与自动补给站对接，以使自动补给站上的注水机构伸入清水箱内进行注水作业。

清洁机器人在使用过程中，为了避免杂质等异物进入清水箱而影响其正常出水，通常会在清水箱的注水口处铰接挡板。然而，清水箱与注水机构在对接时，注水机构会与挡板发生刚性碰撞，长时间使用后，容易造成注水机构损坏。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种自动补给站及清洁系统。

一种自动补给站，包括：基体和清水对接机构，所述清水对接机构包括注水臂以及第一弹性件，所述注水臂与所述基体活动连接且用于伸入清洁机器人上的清水箱内，所述第一弹性件抵接在所述注水臂和所述基体之间，当所述清洁机器人朝靠近所述基体方向移动以使所述注水臂与所述清水箱上铰接的挡板抵接时，所述第一弹性件用于为所述注水臂施加远离所述基体方向的弹力。

在上述的自动补给站中，由于清水对接机构包括注水臂，因此，当清洁机器人不断朝靠近基体方向移动过程中，注水臂会先与清水箱上的挡板接触后，持续推动挡板以使挡板转动，以便注水臂能够伸入清水箱进行注水作业。注水臂在与挡板抵接且推动挡板转动的过程中，挡板会向注水臂施加反作用力，由于清水对接机构还包括第一弹性件，且注水臂相对基体活动连接，第一弹性件设置在注水臂和基体之间，因此，当注水臂与挡板接触时，在第一弹性件的作用下，可使注水臂得到缓冲，能有效避免注水臂与挡板之间刚性接触。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述清水对接机构还包括支撑座及抵接块，所述支撑座与所述基体连接，所述注水臂滑动设置在所述支撑座上，所述抵接块套设在所述注水臂外，所述第一弹性件抵接在所述支撑座和所述抵接块之间。

在其中一个实施例中，所述清水对接机构还包括导轮，所述注水臂远离所述基体的一端设有安装槽，所述导轮可在所述安装槽内转动，且所述导轮的转动轴与所述挡板绕所述清水箱转动的转动轴相平行。

在其中一个实施例中，所述自动补给站还包括充电对接机构，所述充电对接机构包括插头组件以及第二弹性件，所述插头组件与所述基体活动连接且用于与所述清洁机器人上的充电插口插接配合，所述第二弹性件抵接在所述插头组件和所述基体之间，当所述清洁机器人的充电插口与所述插头组件插接配合时，所述第二弹性件用于为所述插头组件施加远离所述基体方向的弹力。

在其中一个实施例中，所述充电对接机构还包括承托导向件，所述承托导向件包括相连接的导轨及限位座，所述导轨设置在所述基体上，且所述导轨朝向远离所述基体的方向延伸，所述插头组件设于所述导轨上并能沿所述导轨的长度方向移动，所述第二弹性件抵接在所述插头组件和所述限位座之间。

在其中一个实施例中，所述插头组件包括相连接的对接插头及滑动座，所述对接插头用于与所述清洁机器人上的充电插口插接配合，所述滑动座滑动设于所述导轨上，所述第二弹性件抵接在所述滑动座及所述限位座之间。