[实用新型]自动补给站及清洁系统

权利要求书

1.一种自动补给站，其特征在于，包括：基体和清水对接机构，所述清水对接机构包括注水臂以及第一弹性件，所述注水臂与所述基体活动连接且用于伸入清洁机器人上的清水箱内，所述第一弹性件抵接在所述注水臂和所述基体之间，当所述清洁机器人朝靠近所述基体方向移动以使所述注水臂与所述清水箱上铰接的挡板抵接时，所述第一弹性件用于为所述注水臂施加远离所述基体方向的弹力。

2.根据权利要求1所述的自动补给站，其特征在于，所述清水对接机构还包括支撑座及抵接块，所述支撑座与所述基体连接，所述注水臂滑动设置在所述支撑座上，所述抵接块套设在所述注水臂外，所述第一弹性件抵接在所述支撑座和所述抵接块之间。

3.根据权利要求1所述的自动补给站，其特征在于，所述清水对接机构还包括导轮，所述注水臂远离所述基体的一端设有安装槽，所述导轮可在所述安装槽内转动，且所述导轮的转动轴与所述挡板绕所述清水箱转动的转动轴相平行。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动补给站，其特征在于，所述自动补给站还包括充电对接机构，所述充电对接机构包括插头组件以及第二弹性件，所述插头组件与所述基体活动连接且用于与所述清洁机器人上的充电插口插接配合，所述第二弹性件抵接在所述插头组件和所述基体之间，当所述清洁机器人的充电插口与所述插头组件插接配合时，所述第二弹性件用于为所述插头组件施加远离所述基体方向的弹力。

5.根据权利要求4所述的自动补给站，其特征在于，所述充电对接机构还包括承托导向件，所述承托导向件包括相连接的导轨及限位座，所述导轨设置在所述基体上，且所述导轨朝向远离所述基体的方向延伸，所述插头组件设于所述导轨上并能沿所述导轨的长度方向移动，所述第二弹性件抵接在所述插头组件和所述限位座之间。

6.根据权利要求5所述的自动补给站，其特征在于，所述插头组件包括相连接的对接插头及滑动座，所述对接插头用于与所述清洁机器人上的充电插口插接配合，所述滑动座滑动设于所述导轨上，所述第二弹性件抵接在所述滑动座及所述限位座之间。

7.根据权利要求6所述的自动补给站，其特征在于，所述充电对接机构还包括控制开关，所述控制开关用于控制所述对接插头的导通状态。

8.根据权利要求7所述的自动补给站，其特征在于，所述控制开关包括感应器及感应片，所述感应片设置在所述滑动座上，所述感应器设置在所述基体上且位于所述滑动座的移动路径上，所述感应器开设有凹腔；当所述感应片随滑动座移动并插入所述凹腔内时，所述对接插头通电；当所述感应片随滑动座移动并脱离所述凹腔内时，所述对接插头断电。

9.根据权利要求6所述的自动补给站，其特征在于，所述自动补给站还包括防护罩，所述防护罩套设在所述对接插头外，且所述防护罩沿所述导轨的长度方向可伸缩，所述防护罩远离所述基体的一端用于与所述清洁机器人接触。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括：清洁机器人及权利要求1-9任一项所述的自动补给站，所述清洁机器人上设有清水箱，所述清水箱的注水口处铰接有挡板，当所述清洁机器人朝靠近所述基体方向移动时，所述注水臂用于推动所述挡板转动以使所述注水臂伸入所述清水箱内。