[实用新型]一种齿侧间隙可调的伺服舵机

说明书

本实用新型公开了一种齿侧间隙可调的伺服舵机，包括电机机构和柔轮系统，柔轮系统设置于电机机构的输出端，柔轮系统中与输出轴同轴线的输入结构与柔轮系统的波发生器之间采用螺纹连接且采用销轴定位。本实用新型采用螺纹和销配合安装的方式，调节锥齿轮与凸轮之间的安装关系，使整体紧固关系可以通过力矩扳手调节，安装时无需拆卸即可调整锥齿轮的安装间隙，从而降低简化安装流程，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及驱动飞行操纵面的传动系统领域，特别是涉及一种齿侧间隙可调的伺服舵机。

背景技术

谐波式电动舵机的所需工作空间小，可承受短时的加速过载，具有较高的机械响应频率和较大的减速比。一般现有伺服舵机结构为：由电机带动小锥齿轮转动，小锥齿轮带动大锥齿轮与凸轮一起转动，凸轮迫使柔轮与刚轮啮合，柔轮自转，带动输出轴自转向外输出力矩。

此种应用环境下电机上安装的小锥齿轮与大锥齿轮啮合时的相对位置是通过改变垫片厚度来进行调整的。在现有技术中，由于大锥齿轮及小锥齿轮未直接安装在壳体上，因此，安装后的两齿轮之间的相对位置很难获得。在实际生产中，一般会先安装某个尺寸的垫片，然后将整机进行性能测试，再根据性能结果更改垫片厚度。

该过程需要多次安装、拆卸电机外壳及电机，严重影响生产效率，提高了生产成本。

现需一种伺服舵机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术中传统谐波式电动舵机锥齿轮安装需要多次安装、拆卸电机外壳及电机，严重影响生产效率，提高了生产成本的问题，本实用新型提供了一种齿侧间隙可调的伺服舵机，通过螺纹安装和销定位的方式使齿轮安装更灵活，解决了现有技术的问题。

本实用新型提供了一种齿侧间隙可调的伺服舵机，包括电机机构和柔轮系统，柔轮系统设置于电机机构的输出端，柔轮系统中与输出轴同轴线的输入结构与柔轮系统的波发生器之间采用螺纹连接且采用销轴定位。

本实用新型所述的一种齿侧间隙可调的伺服舵机，作为优选方式，柔轮系统包括壳体、第一锥齿轮、第二锥齿轮、波发生器、柔轮、钢轮和输出轴，第一锥齿轮、第二锥齿轮、波发生器、柔轮、钢轮和输出轴的输入端均设置于壳体内，输出轴的输出端穿过壳体设置于壳体外侧，第一锥齿轮设置于电机机构输出端，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮安装孔设置有内螺纹，第二锥齿轮设置有若干平行与第二锥齿轮轴向的销孔，销孔均设置于以齿轮轴线为圆心的同一圆上，波发生器与第二锥齿轮连接，波发生器与第二锥齿轮连接端设置有外螺纹，外螺纹配合内螺纹，波发生器上设置有与第二锥齿轮的锥孔配合的至少两个的锥孔，柔轮设置于波发生器外周，柔轮啮合钢轮，输出轴一端轴向连接柔轮。

本实用新型所述的一种齿侧间隙可调的伺服舵机，作为优选方式，波发生器的相邻锥孔之间相互等距。

本实用新型所述的一种齿侧间隙可调的伺服舵机，作为优选方式，电机机构包括电机本体和电机外壳，电机本体设置于电机外壳内部，电机本体的输出轴穿过电机外壳连接柔轮系统。

本实用新型所述的一种齿侧间隙可调的伺服舵机，作为优选方式，第一锥齿轮和第二锥齿轮垂直啮合。

本实用新型有益效果如下：

本技术方案采用螺纹和销配合安装的方式，调节锥齿轮与凸轮之间的安装关系，使整体紧固关系可以通过力矩扳手调节，安装时无需拆卸即可调整锥齿轮的安装间隙，从而降低简化安装流程，降低生产成本。

附图说明

图1为一种齿侧间隙可调的伺服舵机示意图；

图2为一种齿侧间隙可调的伺服舵机柔轮系统示意图；

图3为一种齿侧间隙可调的伺服舵机电机机构示意图。

附图标记：