[实用新型]一种齿侧间隙可调的伺服舵机

权利要求书

1.一种齿侧间隙可调的伺服舵机，其特征在于：包括电机机构（1）和柔轮系统（2），所述柔轮系统（2）设置于所述电机机构（1）的输出端，所述柔轮系统（2）中与输出轴（27）同轴线的输入结构与所述柔轮系统（2）的波发生器（24）之间采用螺纹连接且采用销轴定位。

2.根据权利要求1所述的一种齿侧间隙可调的伺服舵机，其特征在于：所述柔轮系统（2）包括壳体（21）、第一锥齿轮（22）、第二锥齿轮（23）、波发生器（24）、柔轮（25）、钢轮（26）和输出轴（27），所述第一锥齿轮（22）、所述第二锥齿轮（23）、所述波发生器（24）、所述柔轮（25）、所述钢轮（26）和所述输出轴（27）的输入端均设置于所述壳体（21）内，所述输出轴（27）的输出端穿过所述壳体（21）设置于所述壳体（21）外侧，所述第一锥齿轮（22）设置于所述电机机构（1）输出端，所述第二锥齿轮（23）与所述第一锥齿轮（22）啮合，所述第二锥齿轮（23）安装孔设置有内螺纹，所述第二锥齿轮（23）设置有若干平行与所述第二锥齿轮（23）轴向的销孔，所述销孔均设置于以齿轮轴线为圆心的同一圆上，所述波发生器（24）与所述第二锥齿轮（23）连接，所述波发生器（24）与所述第二锥齿轮（23）连接端设置有外螺纹，所述外螺纹配合所述内螺纹，所述波发生器（24）上设置有与所述第二锥齿轮（23）的锥孔配合的至少两个的锥孔，所述柔轮（25）设置于所述波发生器（24）外周，所述柔轮（25）啮合所述钢轮（26），所述输出轴（27）一端轴向连接所述柔轮（25）。

3.根据权利要求2所述的一种齿侧间隙可调的伺服舵机，其特征在于：所述波发生器（24）的相邻锥孔之间相互等距。

4.根据权利要求1所述的一种齿侧间隙可调的伺服舵机，其特征在于：所述电机机构（1）包括电机本体（11）和电机外壳（12），所述电机本体（11）设置于所述电机外壳（12）内部，所述电机本体（11）的输出轴（27）穿过所述电机外壳（12）连接所述柔轮系统（2）。

5.根据权利要求2所述的一种齿侧间隙可调的伺服舵机，其特征在于：所述第一锥齿轮（22）和所述第二锥齿轮（23）垂直啮合。