[实用新型]一种电缆输送机的控制装置

说明书

本实用新型涉及电缆输送机控制技术领域，公开了一种电缆输送机的控制装置，包括遥控单元、控制单元、速度检测单元、变频器和电机；遥控单元向单个或多个控制单元发送电机控制信号，各控制单元根据电机控制信号和速度检测单元的反馈数据通过变频器精准调节电机的速度和方向；在实际使用时，遥控单元远程控制输送机工作减少人员现场走动时间和精力；在多台输送机联网敷设电缆工程中，通过遥控单元发送的电机控制信号和控制单元精准控制电机速度功能使得各电机同速工作，避免敷设过程中因各个电机速度差产生的电缆堆积和拽拉问题。

技术领域

本实用新型涉及电缆输送机控制技术领域，具体涉及一种电缆输送机的控制装置。

背景技术

随着我国电力基础建设的不断发展，电网的规模也在不断扩大，长距离的电缆线路越来越多，传统的人工敷设电缆的方式已经不能满足实际需求。目前，为了减轻敷设电缆的劳动强度和确保施工质量，在电缆线路的铺设过程中会使用电缆输送机来进行敷设。然而现有电缆输送机的敷设速度调整时需要工程师在电缆输送机面前操作，影响施工精度，特别是在需要多台电缆输送机敷设电缆时，需要每台电缆输送机面前都有工程师来设置电缆输送速度，否则电缆输送机的电缆输送速度不一样时容易出现电缆堆积或者拽拉电缆的情况。另外现有电缆输送机的速度调整大多采用机械机构换挡调整，调节区间小。

实用新型内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型是提供了一种电缆输送机的控制装置，能够远程控制电缆输送机的电缆敷设速度。

为解决以上技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种电缆输送机的控制装置，包括遥控单元、控制单元、变频器和电机；所述遥控单元被配置于产生电机控制信号，所述控制单元接收所述电机控制信号并产生变频器控制信号，所述变频器控制信号输入到所述变频器的控制端子，所述变频器的电机驱动输出端子与所述电机的电源输入端子电连接。

在某种实施方式中，本实用新型还包括速度检测单元，所述速度检测单元被配置于检测电缆输送机的线缆输送速度，并向所述控制单元发送速度检测数据。

在某种实施方式中，所述遥控单元包括主控单元、按键输入单元、电源单元和射频单元，所述电源单元用来向所述主控单元、按键输入单元和射频单元提供工作电压，所述主控单元分别与所述按键输入单元和射频单元电连接。

在某种实施方式中，所述电源单元包括USB充电单元、电池、线性稳压单元和电压检测单元，所述USB充电单元的电压输出端分别与所述电池的正极、线性稳压单元的输入端和电压检测单元的信号输入端电连接，所述线性稳压单元被配置于将电池电压转换为所述主控单元、按键输入单元和射频单元的工作电压，所述电压检测单元的信号输出端与所述主控单元电连接。

在某种实施方式中，所述遥控单元还包括蜂鸣器电路，所述主控单元与所述蜂鸣器电路电连接，向所述蜂鸣器电路发送声音播放信号，所述蜂鸣器电路响应所述声音播放信号并发出声音。

在某种实施方式中，所述遥控单元还包括程序下载端口，所述程序下载端口与所述主控单元电连接。

在某种实施方式中，所述控制单元包括第二主控单元、第二射频单元、第二电源单元、第二按键输入单元、显示单元、速度控制信号产生单元和方向控制信号产生单元，所述第二电源单元被配置于向所述第二主控单元、第二射频单元、第二按键输入单元和显示单元提供工作电压；所述第二主控单元分别与所述第二射频单元、第二按键输入单元、显示单元、速度控制信号产生单元和方向控制单元产生单元电连接，所述第二主控单元向所述速度控制信号产生单元输入PWM信号，所述速度控制信号产生单元基于所述PWM信号输出模拟电压，所述第二主控单元通过所述方向控制信号产生单元输出低电平信号。