[实用新型]一种电缆输送机的控制装置

权利要求书

1.一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，包括遥控单元、控制单元、变频器和电机；所述遥控单元被配置于产生电机控制信号，所述控制单元接收所述电机控制信号并产生变频器控制信号，所述变频器控制信号输入到所述变频器的控制端子，所述变频器的电机驱动输出端子与所述电机的电源输入端子电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，还包括速度检测单元，所述速度检测单元被配置于检测电缆输送机的线缆输送速度，并向所述控制单元发送速度检测数据。

3.根据权利要求1所述的一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，所述遥控单元包括主控单元、按键输入单元、电源单元和射频单元，所述电源单元用来向所述主控单元、按键输入单元和射频单元提供工作电压，所述主控单元分别与所述按键输入单元和射频单元电连接。

4.根据权利要求3所述的一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，所述电源单元包括USB充电单元、电池、线性稳压单元和电压检测单元，所述USB充电单元的电压输出端分别与所述电池的正极、线性稳压单元的输入端和电压检测单元的信号输入端电连接，所述线性稳压单元被配置于将电池电压转换为所述主控单元、按键输入单元和射频单元的工作电压，所述电压检测单元的信号输出端与所述主控单元电连接。

5.根据权利要求4所述的一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，所述遥控单元还包括蜂鸣器电路，所述主控单元与所述蜂鸣器电路电连接，向所述蜂鸣器电路发送声音播放信号，所述蜂鸣器电路响应所述声音播放信号并发出声音。

6.根据权利要求3-5任一项所述的一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，所述遥控单元还包括程序下载端口，所述程序下载端口与所述主控单元电连接。

7.根据权利要求1所述的一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，所述控制单元包括第二主控单元、第二射频单元和通讯单元，所述第二主控单元分别与所述第二射频单元和通讯单元电连接。

8.根据权利要求7所述的一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，所述控制单元还包括第二电源单元、第二按键输入单元、显示单元、速度控制信号产生单元和方向控制信号产生单元，所述第二电源单元被配置于向所述第二主控单元、第二射频单元、第二按键输入单元和显示单元提供工作电压；所述第二主控单元分别与所述第二射频单元、第二按键输入单元、显示单元、速度控制信号产生单元和方向控制单元产生单元电连接，所述第二主控单元向所述速度控制信号产生单元输入PWM信号，所述速度控制信号产生单元基于所述PWM信号输出模拟电压，所述第二主控单元通过所述方向控制信号产生单元输出低电平信号。

9.根据权利要求8所述的一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，所述速度控制信号产生单元包括电阻R48、电阻R49、电阻R53、电阻R54、电容C21、电容C22和放大器U10B，电阻R48一端与所述第二主控单元电连接，电阻R48另一端分别与电容C21一端和电阻R49一端电连接，所述电阻R49另一端分别与放大器U10B的正输入端和电容C22一端电连接，电容C21另一端和电容C22另一端均接地，放大器U10B的输出端通过电阻R53与放大器U10B的负输入到电连接，放大器U10B的负输入端通过电阻R54接地；

所述方向控制信号产生单元包括电阻R51、电阻R52和MOS管Q4，所述电阻R51一端与所述第二主控单元电连接，所述电阻R51另一端分别与电阻R52一端和MOS管Q4的栅极电连接，MOS管Q4的源极和电阻R52另一端均接地。

10.根据权利要求7-9任一项所述的一种电缆输送机的控制装置，其特征在于，所述第二主控单元还电连接有声音报警单元和灯光报警单元，所述第二主控单元被配置于向所述声音报警单元发送声音报警信号，所述声音报警单元响应所述声音报警信号并发出声音，所述第二主控单元被配置于向所述灯光报警单元发送灯光提示信号，所述灯光报警单元响应所述灯光提示信号并发出灯光。