[实用新型]一种全电自动的导航轻型搬运车

说明书

一种全电自动的导航轻型搬运车，涉及搬运机械相关领域，包括车身系统、门架系统、电气系统、行走系统、车身标识模块、引导检测系统和控制系统，所述车身系统中设有车架和覆盖件，所述门架系统中设有接近开关、电推杆、直线导轨、直线滑块、转轴座、调整套、转轴、驱动轮、升降板和抬升机构，所述电气系统中设有语音播放器、电推杆控制器、驱动轮控制器、仪表安装板和电器安装板，车身小、自重轻，能在狭小的通道内作业，能满载进入电梯，并能在轻载荷楼面作业，整车体积小、载重大、灵活性好、货叉高度低、适用于各大场地面积受限的厂房和车间以及各种电商平台、仓库、超市、快递等需要托盘货物转运存取的场所。

技术领域

本实用新型涉及搬运机械相关领域，尤其是一种全电自动的导航轻型搬运车。

背景技术

传统的搬运叉车货叉举升机构主要是由液压油缸举升门架系统的同时，通过带动固定在门架系统的货叉架上的三连杆的联动作用，以车体自身重量以及底部的渗氮顶板为限位支板，通过拉杆的推拉实现货叉的举升，拉杆在承载较大时容易变形，也会加剧渗氮顶板的磨损，从而间接导致负载轮及平衡轮的磨损，此时举升的稳定性和举升高度都会有所影响。由于举升动力单元是通过液压缸的液压能转化成机械能来实现的，因而整个产品系统中就会出现液压缸漏油以及内泄等等相关问题，这就直接导致了工作环境的污染以及一些工业废品的产生造成很大程度上的浪费，在增加停机非工作的时间同时也是额外增加用户的直接使用成本。

同时传统门架系统都不具有独立行走功能也不具有独立负重载物的功能，它需要依赖于装在车体上的两侧的平衡轮以及中间的行走驱动轮共同作用才构成相对平衡的运动行走单元，并且与车体共同相互作用形成刚性支撑体才具有负重载物能力。

由于离地间隙本来较小，平衡轮及驱动轮属于“高脚轮”，因此平衡轮及驱动轮被深藏在车体底部，由于空间非常狭小以及轮子自身重量较重，使得拆装极为吃力且又是吊装拆装存在安全风险的可能较大。

在叉车产品电气布局设计中，并不是所有叉车产品结构空间都有足够多的空间来放置电气箱体，比如叉车中的搬运车产品外形小巧的特点，将电气元件的放置空间极度的压缩不足以放置电气箱体，使得电气元件见缝插针式的安装，显得很零散不便于批量化组装需要，尤其是调试检修时不得不拆除覆盖件以及与覆盖件相关联的接插件要一并拆除极为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全电自动的导航轻型搬运车，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种全电自动的导航轻型搬运车，包括车身系统、门架系统、电气系统、行走系统、车身标识模块、引导检测系统和控制系统，所述车身系统中设有车架和覆盖件，所述门架系统中设有接近开关、电推杆、直线导轨、直线滑块、转轴座、调整套、转轴、驱动轮、升降板和抬升机构，所述电气系统中设有语音播放器、电推杆控制器、驱动轮控制器、仪表安装板和电器安装板，所述行走系统中设有压簧、平衡轮和驱动轮，所述车身标识模块中设有车身标识和充电刷板，所述引导检测系统中设有导航激光仪和安全激光仪。

作为优选，所述车架上安装有所述覆盖件，所述仪表安装板与所述车架之间螺纹安装，所述电器安装板与所述车架之间螺纹安装，所述电器安装板上固定安装有所述驱动轮控制器，所述电器安装板上固定安装有所述语音播放器，所述电器安装板上固定安装有所述电推杆控制器。

作为优选，所述车架的底部固定安装有所述车身标识，所述车架的下侧固定安装有所述安全激光仪，所述车架中下侧螺纹安装有所述充电刷板，所述车架的顶部固定安装有所述导航激光仪。

作为优选，所述车架中固定安装固定板，所述固定板上左右对称的螺纹安装有所述直线导轨，每个所述直线导轨上分别滑动设有所述直线滑块，所述固定板中间固定安装有所述电推杆，所述电推杆的上侧固定安装有所述接近开关，两个所述直线滑块之间螺纹安装有所述升降板，所述升降板与所述电推杆之间螺纹安装。