[实用新型]一种全电自动的导航轻型搬运车

权利要求书

1.一种全电自动的导航轻型搬运车，包括车身系统(1)、门架系统(2)、电气系统(3)、行走系统(4)、车身标识模块(5)、引导检测系统(6)和控制系统，其特征在于：所述车身系统(1)中设有车架(23)和覆盖件(17)，所述门架系统(2)中设有接近开关(18)、电推杆(19)、直线导轨(20)、直线滑块(21)、转轴座(22)、调整套(24)、转轴(27)、驱动轮(28)、升降板(29)和抬升机构(30)，所述电气系统(3)中设有语音播放器(13)、电推杆控制器(14)、驱动轮控制器(15)、仪表安装板(16)和电器安装板(31)，所述行走系统(4)中设有压簧(25)、平衡轮(26)和驱动轮(28)，所述车身标识模块(5)中设有车身标识(33)和充电刷板(11)，所述引导检测系统(6)中设有导航激光仪(10)和安全激光仪(12)。

2.根据权利要求1所述的一种全电自动的导航轻型搬运车，其特征在于：所述车架(23)上安装有所述覆盖件(17)，所述仪表安装板(16)与所述车架(23)之间螺纹安装，所述电器安装板(31)与所述车架(23)之间螺纹安装，所述电器安装板(31)上固定安装有所述驱动轮控制器(15)，所述电器安装板(31)上固定安装有所述语音播放器(13)，所述电器安装板(31)上固定安装有所述电推杆控制器(14)。

3.根据权利要求1所述的一种全电自动的导航轻型搬运车，其特征在于：所述车架(23)的底部固定安装有所述车身标识(33)，所述车架(23)的下侧固定安装有所述安全激光仪(12)，所述车架(23)中下侧螺纹安装有所述充电刷板(11)，所述车架(23)的顶部固定安装有所述导航激光仪(10)。

4.根据权利要求1所述的一种全电自动的导航轻型搬运车，其特征在于：所述车架(23)中固定安装固定板(34)，所述固定板(34)上左右对称的螺纹安装有所述直线导轨(20)，每个所述直线导轨(20)上分别滑动设有所述直线滑块(21)，所述固定板(34)中间固定安装有所述电推杆(19)，所述电推杆(19)的上侧固定安装有所述接近开关(18)，两个所述直线滑块(21)之间螺纹安装有所述升降板(29)，所述升降板(29)与所述电推杆(19)之间螺纹安装。

5.根据权利要求1所述的一种全电自动的导航轻型搬运车，其特征在于：所述车架(23)中左右对称的固定设有四个所述转轴座(22)，每两个所述转轴座(22)之间分别转动设有所述转轴(27)，每个所述转轴(27)上分别安装有所述调整套(24)，每个所述转轴(27)上分别固定设有支撑腿(32)，每个所述支撑腿(32)上分别安装有所述抬升机构(30)，两个所述抬升机构(30)与所述升降板(29)相连接，每个所述支撑腿(32)中分别螺纹安装有所述驱动轮(28)，每个所述支撑腿(32)的后侧分别安装有平衡轮(26)，每个所述支撑腿(32)的后侧分别安装有压簧(25)。

6.根据权利要求1所述的一种全电自动的导航轻型搬运车，其特征在于：所述控制系统包括PLC中央控制器、低位传感器、信号处理器、触屏显示器、状态指示灯、无线通讯模块、手持式遥控操作盒、声光报警开关、声光报警灯、举升电机、高位传感器、增量编码器、电推杆、角度编码器、接近开关、驱动转向电机、防触边感应器、自动充电刷板、电池电量显示器、磁导航器、视觉导航器、激光传感器、机械碰撞感应器、光电开关、语音提示功能、锂电池和外置充电器。

7.根据权利要求6所述的一种全电自动的导航轻型搬运车，其特征在于：所述PLC中央控制器上连接有所述防触边感应器、所述自动充电刷板、所述电池电量显示器、所述磁导航器、所述视觉导航器、所述激光传感器、所述机械碰撞感应器、所述光电开关、所述语音提示功能、所述锂电池、所述外置充电器、所述高位传感器、所述声光报警开关、所述声光报警灯、所述举升电机、所述角度编码器、所述接近开关、所述驱动转向电机和所述无线通讯模块，所述增量编码器连接在所述高位传感器上，所述电推杆连接在所述增量编码器上，所述信号处理器、所述状态指示灯和所述手持式遥控操作盒连接在所述无线通讯模块上，所述低位传感器和所述触屏显示器连接在所述信号处理器。