[实用新型]一种环型有轨穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种环型有轨穿梭车，属于穿梭车技术领域，本实用新型通过四个轮箱上均安装有导向轮以确保穿梭车的行走轮始终保持在环型轨道上运行，从动轮组件通过滑轨组件与车架连接，从动轮组件可以沿滑轨组件移动，当穿梭车在沿着半圆形轨道运行时，穿梭车内侧从动轮组件和外侧主动轮组件之间的距离会发生变化，此时，从动轮组件可以通过滑轨组件和环形轨道保持平衡。包括环形轨道以及在环形轨道上运行的穿梭车主体；所述穿梭车主体包括车架以及安装在车架上的链式托盘输送机，所述车架底部的四个拐角处分别安装两个从动轮组件和两个主动轮组件，所述车架的底面还设置有两个滑轨组件，且滑轨组件与从动轮组件配合滑动。

技术领域

本实用新型属于穿梭车技术领域，具体涉及一种环型有轨穿梭车。

背景技术

目前的自动化物流搬运设备有很多种，包括输送机、AGV小车、直线穿梭车等。这些设备很难既满足经济性好又能满足输送流量的需求，往往二者不能兼得。输送机需要从货物搬运起点至终点连续布置。AGV搬运因运行速度慢，需要大量增加AGV的数量才能满足要求。直线穿梭车因其是往复式运行，无法实现多台穿梭车在同一轨道同时运行，因此需要环型有轨穿梭车的来满足上述需求；

现有的环型有轨穿梭车，在两个环形型钢组成的环形轨道上输送托盘等物料时，由于穿梭车底部的两个主动轮组件和两个从动轮组件大多为固定安装，在穿梭车运行到半圆形轨道弯道时，由于主动轮组件和从动轮组件之间间距不可调原因，容易影响穿梭车运行时的平稳性。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种环型有轨穿梭车，通过四个轮箱上均安装有导向轮以确保穿梭车的行走轮始终保持在环型轨道上运行，从动轮组件通过滑轨组件与车架连接，从动轮组件可以沿滑轨组件移动，当穿梭车在沿着半圆形轨道运行时，穿梭车内侧从动轮组件和外侧主动轮组件之间的距离会发生变化，此时，从动轮组件可以通过滑轨组件和环形轨道保持平衡，提高输送时的稳定性。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种环型有轨穿梭车，包括环形轨道以及在环形轨道上运行的穿梭车主体；

所述穿梭车主体包括车架以及安装在车架上的链式托盘输送机，所述车架底部的四个拐角处分别安装两个从动轮组件和两个主动轮组件，所述车架的底面还设置有两个滑轨组件，且滑轨组件与从动轮组件配合滑动，从动轮组件通过滑轨组件与车架连接，从动轮组件可以沿滑轨组件移动，当穿梭车在沿着半圆形轨道运行时，穿梭车内侧从动轮组件和外侧主动轮组件之间的距离会发生变化，此时，从动轮组件可以通过滑轨组件和环形轨道保持平衡。

优选的，所述滑轨组件包括连接于车架底面的固定板以及连接于固定板底面的两个滑杆，两个所述滑杆的外周均滑动套设有套块，且两个套块之间固定有连接板，所述从动轮组件安装在连接板的底面，通过滑轨组件的设置，便于调节主动轮组件和从动轮组件之间的间距。

优选的，所述固定板的底面开设有限位槽，所述连接板的顶端连接有与限位槽滑动连接的限位块，通过限位块和限位槽的设置，对从动轮组件在滑轨组件滑动时进行限位。

优选的，所述主动轮组件和从动轮组件均包括轮箱以及活动安装在轮箱底部的导向轮，所述轮箱底面的四个拐角处均转动连接有导辊，且导辊和导向轮均与环形轨道为滚动连接，两个所述主动轮组件的轮箱上均安装有减速电机，通过减速电机的设置，带动穿梭车在环形轨道上运行。

优选的，所述轮箱的一侧外壁上安装有缓冲器，通过缓冲器的设置，降低在同一环形轨道上两个穿梭车相互碰撞造成损伤，所述车架的底面安装有集电臂，通过集电臂获得电源。

优选的，所述车架的顶端设置有两个分别位于链式托盘输送机的两个输送部外侧的挡板，且挡板与车架之间通过多个锁紧螺栓锁紧固定，通过挡板对输送的托盘等物料进行限位。