[实用新型]一种环型有轨穿梭车

权利要求书

1.一种环型有轨穿梭车，包括环形轨道(2)以及在环形轨道(2)上运行的穿梭车主体(1)；

其特征在于：所述穿梭车主体(1)包括车架(13)以及安装在车架(13)上的链式托盘输送机(7)，所述车架(13)底部的四个拐角处分别安装两个从动轮组件(4)和两个主动轮组件(3)，所述车架(13)的底面还设置有两个滑轨组件(5)，且滑轨组件(5)与从动轮组件(4)配合滑动。

2.根据权利要求1所述的一种环型有轨穿梭车，其特征在于，所述滑轨组件(5)包括连接于车架(13)底面的固定板(51)以及连接于固定板(51)底面的两个滑杆(54)，两个所述滑杆(54)的外周均滑动套设有套块(56)，且两个套块(56)之间固定有连接板(55)，所述从动轮组件(4)安装在连接板(55)的底面。

3.根据权利要求2所述的一种环型有轨穿梭车，其特征在于，所述固定板(51)的底面开设有限位槽(52)，所述连接板(55)的顶端连接有与限位槽(52)滑动连接的限位块(53)。

4.根据权利要求1所述的一种环型有轨穿梭车，其特征在于，所述主动轮组件(3)和从动轮组件(4)均包括轮箱(15)以及活动安装在轮箱(15)底部的导向轮(6)，所述轮箱(15)底面的四个拐角处均转动连接有导辊(14)，且导辊(14)和导向轮(6)均与环形轨道(2)为滚动连接，两个所述主动轮组件(3)的轮箱(15)上均安装有减速电机。

5.根据权利要求4所述的一种环型有轨穿梭车，其特征在于，所述轮箱(15)的一侧外壁上安装有缓冲器(10)，所述车架(13)的底面安装有集电臂(8)。

6.根据权利要求1所述的一种环型有轨穿梭车，其特征在于，所述车架(13)的顶端设置有两个分别位于链式托盘输送机(7)的两个输送部外侧的挡板(11)，且挡板(11)与车架(13)之间通过多个锁紧螺栓(12)锁紧固定。

7.根据权利要求1所述的一种环型有轨穿梭车，其特征在于，所述车架(13)的底部安装有电气控制盒(9)。