[实用新型]一种重载AGV转向泵站

说明书

本实用新型公开了一种重载AGV转向泵站，包括油箱总成和空滤器，空滤器与油箱总成连接用于油箱内外进行空气交换，油箱总成上设有油泵、电机、电机控制器、控制阀组和输送管，油泵的输入端与油箱总成连通，油泵的输出端通过输送管和控制阀组与外部重载AGV连通用于提供液压动力，电机与油泵连接用于提供动力，电机控制器与电机连接用于控制电机，控制阀组位于输送管上用于控制液压油输出压力。本实用新型通过控制阀组对转向泵站出口液压油输出压力进行控制，使得该转向泵站能够快速稳定的提供液压动力，具有结构简单和工作效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及泵站技术领域，具体而言，涉及一种重载AGV转向泵站。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

基于AGV无人搬运车的特点，特别是重载AGV无人运输车，其对转向精度和制动力的要求更高，因而，就需要通过获取快速稳定动力以得到较高的转向精度和制动力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够快速稳定提供液压动力的重载AGV转向泵站，其包括油箱总成和空滤器，空滤器与油箱总成连接用于油箱内外进行空气交换，油箱总成上设有油泵、电机、电机控制器、控制阀组和输送管，油泵的输入端与油箱总成连通，油泵的输出端通过输送管和控制阀组与外部重载AGV连通用于提供液压动力，电机与油泵连接用于提供动力，电机控制器与电机连接用于控制电机，控制阀组位于输送管上用于控制液压油输出压力。

优选地，所述控制阀组为电比例控制的溢流阀组。

优选地，所述电机为高压直流同步电机，油泵为内齿合齿轮泵。

优选地，所述油箱总成的侧面设有用于检修油箱的清洗盖。

优选地，所述油箱总成的侧面设有用于观察油箱总成内油箱液位的液位计。

优选地，所述输送管上设有用于过滤油泵输出端液压油的高压过滤器。

优选地，所述油箱总成上设有用于对控制阀组中回油箱内液压油进行过滤的回油过滤器。

优选地，所述油箱总成上设有用于检测油箱总成内油箱液压油油位的液位传感器。

优选地，所述油箱总成上设有用于检测油箱总成内油箱液压油油温的油温传感器。

优选地，所述油箱总成的底部设有用于更换油箱总成内油箱液压油的出油口。

本实用新型所提出的一种重载AGV转向泵站，通过设置高压直流电机、内啮合齿轮泵和电比例控制的溢流阀组对转向泵站出口液压油输出压力进行控制，使得该转向泵站能够快速稳定的提供液压动力；同时，配置液位传感器和温度传感器实时监测油箱总成内油箱的液位和油温变化，大大提升了转向泵站的运行安全性能；而且，设置高压过滤器和回油过滤器对液压油进行过滤，使得该转向泵站内液压油清洁度更好，减少了由油液清洁度可能引起的及其故障，一定程度上保证了该转向泵站稳定运行，具有结构简单和工作效率高的特点。

附图说明