[实用新型]一种云台用俯仰轴臂及一种云台

说明书

本申请实施例中提供了一种云台用俯仰轴臂及一种云台，云台用俯仰轴臂包括底部固定杆；第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆相对设置，第一连接杆的第一端和第二连接杆的第一端分别与底部固定杆的纵向两端连接；顶部固定杆，顶部固定杆朝向摄像机顶部的一侧具有能够罩设于摄像机顶部的弯折结构，顶部固定杆的纵向两端分别与第一连接杆的第二端和第二连接杆的第二端连接。云台用俯仰轴臂的顶部固定杆朝向摄像机顶部的一侧设有弯折结构，弯折结构罩设于摄像机顶部，由此以减小摄像机顶部和顶部固定杆之间的距离，使得顶部固定杆、第一连接杆和第二连接杆不与微波信号传输设备发生碰撞，并增加云台水平轴和俯仰轴旋转空间。

技术领域

本申请涉及云台技术领域，具体地，涉及一种云台用俯仰轴臂及一种云台。

背景技术

大疆如影-MX电子稳定系统安装搭载微波(4K)信号传输设备，稳定系统云台的上部固定横杆以及左右固定连接杆会与微波设备发生碰撞，如图1所示，其中，微波信号传输设备为01、云台俯仰轴臂为02、摄像机为03。影响电子稳定系统水平轴与俯仰轴运动限位，引发无人机飞行安全问题；国内现今没有大疆如影-MX电子稳定系统搭载微波信号传输设备以及RED KOMODO6K摄像机的组合方式，而通用的信号传输设备无法传输符合标准的4K信号。

发明内容

本申请实施例中提供了一种云台用俯仰轴臂及一种云台，以解决现有电子稳定系统无法搭载微波信号传输设备的问题。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种云台用俯仰轴臂，包括：

底部固定杆；

第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆相对设置，所述第一连接杆的第一端和所述第二连接杆的第一端分别与所述底部固定杆的纵向两端连接；

顶部固定杆，所述顶部固定杆朝向摄像机顶部的一侧具有能够罩设于摄像机顶部的弯折结构，所述顶部固定杆的纵向两端分别与所述第一连接杆的第二端和所述第二连接杆的第二端连接。

可选地，所述顶部固定杆包括：

直杆部、第一弯折部和第二弯折部，所述直杆部用于与摄像机的顶壁相对；所述第一弯折部的第一端和所述第二弯折部的第一端分别与所述直杆部的纵向两端以预设倾角连接，所述第一弯折部和所述第二弯折部分别向所述底部固定杆的所在方向弯折，所述直杆部、所述第一弯折部和所述第二弯折部形成所述弯折结构；

所述第一弯折部的第二端与所述第一连接杆固定，所述第二弯折部的第二端与所述第二连接杆固定。

可选地，所述第一弯折部的第二端设有第一卡接件，所述第一卡接件与所述第一连接杆的中间段可拆卸的固定连接；

所述第二弯折部的第二端设有第二卡接件，所述第二卡接件与所述第二连接杆的中间段可拆卸的固定连接。

可选地，所述第一卡接件和所述第二卡接件均为卡箍，所述卡箍的轴线垂直于所述直杆部所在平面。

可选地，所述预设倾角为45°-75°。

可选地，所述第一弯折部和所述第二弯折部分别为一字型弯折部。

可选地，还包括顶部连接组件，用于连接所述顶部固定杆和摄像机；所述顶部连接组件包括：

第一顶部连接杆和第二顶部连接杆，所述第一顶部连接杆的第一端与所述直杆部连接，所述第一顶部连接杆的第二端与所述第二顶部连接杆连接；

所述第二顶部连接杆平行于所述直杆部，所述第二顶部连接杆的纵向两端分别设有用于与摄像机顶部固定的固定孔。

可选地，所述第一顶部连接杆垂直于所述直杆部，所述第一顶部连接杆沿长度方向设有第一条形孔；所述直杆部沿长度方向设有第二条形孔；