[实用新型]一种云台用俯仰轴臂及一种云台

权利要求书

1.一种云台用俯仰轴臂，其特征在于，包括：

底部固定杆；

第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆相对设置，所述第一连接杆的第一端和所述第二连接杆的第一端分别与所述底部固定杆的纵向两端连接；

顶部固定杆，所述顶部固定杆朝向摄像机顶部的一侧具有能够罩设于摄像机顶部的弯折结构，所述顶部固定杆的纵向两端分别与所述第一连接杆的第二端和所述第二连接杆的第二端连接。

2.根据权利要求1所述的云台用俯仰轴臂，其特征在于，所述顶部固定杆包括：

直杆部、第一弯折部和第二弯折部，所述直杆部用于与摄像机的顶壁相对；所述第一弯折部的第一端和所述第二弯折部的第一端分别与所述直杆部的纵向两端以预设倾角连接，所述第一弯折部和所述第二弯折部分别向所述底部固定杆的所在方向弯折，所述直杆部、所述第一弯折部和所述第二弯折部形成所述弯折结构；

所述第一弯折部的第二端与所述第一连接杆固定，所述第二弯折部的第二端与所述第二连接杆固定。

3.根据权利要求2所述的云台用俯仰轴臂，其特征在于，所述第一弯折部的第二端设有第一卡接件，所述第一卡接件与所述第一连接杆的中间段可拆卸的固定连接；

所述第二弯折部的第二端设有第二卡接件，所述第二卡接件与所述第二连接杆的中间段可拆卸的固定连接。

4.根据权利要求3所述的云台用俯仰轴臂，其特征在于，所述第一卡接件和所述第二卡接件均为卡箍，所述卡箍的轴线垂直于所述直杆部所在平面。

5.根据权利要求2所述的云台用俯仰轴臂，其特征在于，所述预设倾角为45°-75°。

6.根据权利要求2所述的云台用俯仰轴臂，其特征在于，所述第一弯折部和所述第二弯折部分别为一字型弯折部。

7.根据权利要求2所述的云台用俯仰轴臂，其特征在于，还包括顶部连接组件，用于连接所述顶部固定杆和摄像机；所述顶部连接组件包括：

第一顶部连接杆和第二顶部连接杆，所述第一顶部连接杆的第一端与所述直杆部连接，所述第一顶部连接杆的第二端与所述第二顶部连接杆连接；

所述第二顶部连接杆平行于所述直杆部，所述第二顶部连接杆的纵向两端分别设有用于与摄像机顶部固定的固定孔。

8.根据权利要求7所述的云台用俯仰轴臂，其特征在于，所述第一顶部连接杆垂直于所述直杆部，所述第一顶部连接杆沿长度方向设有第一条形孔；所述直杆部沿长度方向设有第二条形孔；

所述顶部连接组件还包括螺纹紧固件，所述螺纹紧固件的外径分别小于所述第一条形孔和所述第二条形孔的孔径；所述螺纹紧固件穿过所述第一条形孔和所述第二条形孔以将所述第一顶部连接杆和所述直杆部可拆卸的固定连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的云台用俯仰轴臂，其特征在于，所述云台用俯仰轴臂为超高强度变形铝合金材料。

10.一种云台，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的云台用俯仰轴臂，以及横滚轴臂和航向轴臂，所述横滚轴臂的两端分别与所述云台用俯仰轴臂的第一连接杆和第二连接杆转动连接；

所述航向轴臂与所述横滚轴臂的中心转动连接。